你还在用农药喷壶打农药？

试试这款机器 大疆T16植保无人机，关于这款无人机的常见问题及解决方案，合肥大疆无人机武里山天街店的专业人员对此一一做了说明。

1. T16的飞行性能怎么样？

最高飞行高度：30 米（《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》）；

最远通信距离：3,000 米（飞行高度 2.5 米情况下测得）；

最大飞行速度 10m/s，最大作业飞行速度 7m/s；

悬停时间：18 分钟（起飞重量 24.5kg），10 分钟（起飞重量 39.5kg）。

2. T16每小时作业亩数是多少？

平均每小时可作业 150 亩（喷幅 6.5m、速度 6m/s、高度 2m）。

3. T16相对于MG-1P系列农业植保机有何优势？

更高载重量，更宽喷幅，更高效率；

模块化设计，电池、作业箱可快速插拔，核心部件 IP67 防护；

DBF 成像雷达，自主绕障飞行；

AI 智能识别，果树作业模式。

4. T16的桨叶朝什么方向旋转？

5. T16的桨叶旋转方向和布局与常规六轴无人机有何不同？

T16 的布局使下压风场气流更加稳定，减少雾滴上扬，增大有效喷幅的同时，雾滴沉降效果更佳，分布更均匀。

6. T16是否支持一控多机功能？

7. T16如何与遥控器对频？

长按电池电源键5秒，即可使飞机进入对频状态。

10. T16的FPV摄像头与MG-1P相比有哪些提升？FPV视频能否保存？

更清晰，更流畅。FPV 视频不支持保存。

11. T16 是否需要用户自己组装使用？

开箱激活即可使用，不需要组装。

12. T16是否支持机身折叠？

机身可快速折叠，折叠后空间占用减少 75%。

13. T16安装电池后，是否会自动通电开机？

需要短按再长按电池电源键，完成 T16 开机操作。

硬件一致，通过软件版本升级可以兼容。

15. T16进行起飞降落时，人员站位安全距离为多少？

应至少保持 10 米安全距离。

1. T16的作业容积箱为多少升？是否支持插拔？

作业箱标准容积为 15L，最大容积为 16L。作业箱支持快速插拔。

2. T16每分钟最大喷洒流量为多少?

3. T16的液泵压力范围是多少？

4. T16的液泵与MG-1P系列农业机的液泵是否通用？

5. 5.T16的喷头及泄压阀与MG-1P系列农业机的是否通用？

6. T16是否支持实时显示剩余药量？

检测作业箱型号及是否安装到位，以及后续功能扩展。

8. T16的电磁流量计有何作用？

测量精度高，流量测量误差小于 ±2%；

适用性高，测量不受流体密度、粘度、温度及压力变化的影响；

使用寿命长，传感器衬里和电极材料具有良好的耐腐蚀性及耐磨损性，测量管道内无可移动部件，因此传感器寿命更长。

1. T16的主动饶障是否需要手动辅助？

全程自动绕障，无需手动辅助。

2. T16的主动饶障是如何通过雷达实现的？

通过数字波束合成技术，实现障碍物点云成像。可实时感知障碍物宽度、方向角及分布情况，实现主动绕障。

3. T16的高精度雷达支持哪些方向避障？

4. T16的DBF成像雷达与MG-1P系列农业植保机的高精度雷达是否通用？

1. T16如何实现三维作业规划？

使用 Phantom 4 RTK完成对作业区域的正射影像拍摄后，使用支持果树模式的 PC 地面站专业版完成对作业区域的三维建图，选定作业区域后，AI 系统将自动识别作业区域内作物及障碍物等物体属性，并自动生成三维作业航线，T16 下载三维航线后即可进行作业。

2. 三维作业规划的图像采集与之前的PC地面站专业版的图像采集有何不同？

图像均使用正射拍摄，操作步骤相同，后期建图方式不同。

3. 果树模式的AI识别功能，能识别哪些内容？

果树、建筑、地面、水面及电线杆等。

4. T16的果树模式能否喷洒高低不均、疏密不匀的树木？

PC 地面站专业版通过三维建图与 AI 识别，可以感知果树的位置与高度，T16 植保作业时只对果树进行喷洒并根据果树的高度实时调整飞行高度，始终保持与作业面的相对距离。

T16 的电池为插拔式结构，电压更高、容量更大、寿命更长；

2.T16 的充电器与 MG-1P 系列农业植保机的充电器有何区别？ 是否兼容？

支持单通道快充，可 20 分钟充满 1 块电池；

支持四通道并充，可 80 分钟充满 4 块电池；

T16 的充电器可对 MG-12000P 电池进行充电，MG 系列充电器不支持对 T16 的电池充电。

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