2019年已经落幕，各家不管好坏，都得交出成绩单。按优良中差来分，传统的机器人厂家怕是难有人敢说成绩优良，能拿个中等就相当不错了，要能拿个中上，那就笑傲江湖了。大部分人都是在及格线徘徊，小部分已经要留校察看了。

这一年，汽车行业挂了，新能源挂了，3C挂了，那些曾经认为会引领一波高潮的新兴行业都变成昙花一现，那些依靠新能源、3C快速扩张的公司不少都瘦身运营，等待春天。反观个别不起眼的细分行业却在寒冬中一枝独秀，然而这如同沙漠中的绿洲，能不能找到，能不能拿下，看本事，更看机遇了。

关于行业形势，专业的数据分析已有太多，这里不啰嗦，今天我们要看的是两场有名的展会，一场中国最大的机器人展会工博会，一场全球最有名的机器人展会IREX，我们来盘点一下，寒冬之下，哪些企业还在推陈出新。

C位自然留给东家。QKM的AH系列的最小成员，AH3，额定负载1KG,最大负载3KG,，设计上延续了QKM机电一体化的风格，采用新一代的控制器，体积进一步缩小，完全替换的同时，把整个电控柜的空间都省掉了。同时，这一款主打性价比，性能与武林盟主对标的同时，价格向民族品牌看齐。

同系列的还有AH6，最大负载6KG.，因为外形与AH3风格一致，这里就不展示。

继小六轴之后，天机很快推出了SCARA机器人，丰富自身产品的同时，其实反过来更多的是填补了安川在SCARA机器人的缺失。设计上中规中矩，性能上未展示，不知是否像小六轴般超群。

越疆，消费品向工业/半工业的进军的代表之 一。比较吸引我的是这款协作机器人宣称采用的是电子皮肤感知，为非接触式的主动防护，虽然并非首创，但之前都只在实验室看过，真正推向市场的算是工博会首见。不过比较可惜的现场的小哥不让碰也没演示，不知实际开发到了什么地步。我就纳闷了，一方面写了“如果电子皮肤被人接触，则会触发紧急的报错停止”，然后你还写张纸不让碰不能捏？

APE的SCARA并不是新品，工业设计可圈可点，但引起我注意的是与SCARA配套的柔性喂料机——flexible feeder。柔性喂料机的概念在国内并不是新鲜事物，但在国内的市场却一直打不开。目前振动盘仍然是自动喂料的主流，以技术简单，非标定制丰富深受自动化企业喜爱，然而，噪音大，振动磨损、卡料等问题仍是目前最大的痛点。柔性喂料机正是为低噪音、相对通用化、低磨损的最佳解决方案。无奈在性价比、效率上，柔性喂料机始终比不上传统震动盘，设计也很难标准化，因此真正开发柔性喂料机的企业少之又少。这次工博会难得看到，不由得多看几眼。

协作机器人新秀，发展也相当迅速，目前正在丰富协作的不同负载，形成系列。

艾利特也是协作机器人新秀，由传统工业机器人起家，后转向协作机器人，目前也是在补齐系列的阶段，工博会也展示了不同负载的协作机器人。

重点在防护等级，IP67版的小六轴。国内很多小六轴IP65算是标配，IP67做得人很少，毕竟应用场景不多。

这款协作机器人是灵猴的代理产品，品牌为韩国Doosan Robotics，工业设计做得比较好看，性能未知。

新松其实也是国产协作机器人的先驱之一。最早的SCR系列协作让人印象深刻，特别是以太极为主题的宣传片拍得很好，造型上也请专业的设计师设计，区分度很高。而后又推出GCR系列，走UR路线，造型简单，追求性价比，却难免泯然众人的即视感。上图是GCR的系列演示，桌面型的协作机器人。

珞石的xMate协作机器人当仁不让走在了国产协作机器人的最前面。之前也介绍过，第一眼看到其宣传图片时还以为是KUKA的iiwa，同时也是7个轴都加了力传感器，这种顶配操作国内也只有珞石推出了产品，尽管产品还不是很成熟。这次工博会其发布了新版，似乎由于某种不可描述的原因，造型上做了修改，与原来相比，显得更瘦了一些。值得注意的是，珞石把控制器也做进了基座，做到了即插即用，相当不错。

这种顶配的设计自然有不少瓶颈，以致于目前在珞石官网还未有详细介绍，只有一张图片，大概还在试用阶段。

工博会现场把带力传感器的几家协作机器人都体验了一番，包括珞石、Flexiv、Franka、KUKA，相对来说，珞石的体验确实要弱一些，毕竟珞石作为后起之秀已经很不容易了，其他三家的技术经过一番了解实际均为一脉相承，有着千丝万缕的关系。

作为并联机器人上的黑马，勃肯特对DELTA机器人的速度有着近乎变态的追求。目前已经超越ADEPT成本全球最快的DELTA机器人，标准节拍达到每分钟600次，眼睛一闭一睁，人家已经取放了10次，我现在也没想到什么样的应用可以达到这样的节拍，毕竟除了机器人本身，配套的设备也要足够的快才行。

如此高的节拍利益于勃肯特的两项创新，一是使用了直驱电机，去掉了减速机；二是间接驱动大臂，据说减少了惯量，但是在结构上却复杂了不少。比较好奇这样的配置价格如何~~~~

我真的是在拍机器人，不是在拍妹子~~~

KUKA很多年之前其实有SCARA，但在国内一直没有见过。这次终于见到了新款的SCARA。然而这次显得非常低调，SCARA藏在一个工作站里，若不仔细看还有可能错过。而且这款SCARA看起来并不那么KUKA，与KUKA的风格似乎不太一样。性能未知，但这款SCARA的造型与以往风格非常鲜明的KUKA相比确实有点差强人意了。

协作机器人的新星，17年才成立的公司，中德合资，18年推出产品。据宣传为德国设计制造，与DOBOT类似，也提到了“环境感知”这个概念。现场未能体验到性能。

YUMI并非新品，但这次YUMI的DEMO正好对应当下垃圾分拣的热点。垃圾分拣是个好行业，YUMI是个好产品，然而DEMO始终是DEMO，YUMI分拣垃圾不管从实用性还是从性价比上似乎都不是很好的选择。不管怎样，未来几年，谁能率先在垃圾分拣工艺上有所突破，谁就能先养一身膘。

Staubli还是那个Staubli，出品风格鲜明。无外部线缆，自研专利的超高性能的减速机，除了贵，其他没毛病~~~~~

这次工博会，EPSON也展出了新款的小六轴，说是新款，其实之前在国外已经发布，只是在国内未展出。这款六轴也比较不EPSON，与EPSON其他六轴风格迥异，似乎是EPSON在造型上的创新尝试，相比之前六轴的棱角分明，这款设计圆润很多，而且与T系列一样，这款六轴也把控制器藏在了本体里面

美中不足是性能上与T系列一样差强人意，猜测使用了低压电机，将控制器压缩，却牺牲了性能。

拼凑感极强的六轴......东芝是想把铝型材发挥到极致了~~~~

非夕，研发团队实力爆表，据说工业设计还是找的苹果的设计师，因此电控柜的设计确实漂亮，一眼看上去不会认为是一个电控柜，更像一个音箱。体验上也相当不错。

气动控制的机械手，服不服~~~~

低调的Franka，原以为会在中国大力推广，结果却在角落才找到，很小的展位，只有放了两台，怎么看都与Franka逆天的性能格格不入。Franka有多强？末端挂个砝码都能称出重量~~~~~你细品~~~

而且Franka的模块化设计做得很好，可以实现机器人装机器人，现场体验了一番，不服不行