常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气

动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌

肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱

动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。

冲床机械手的夹治具调整与安装常识

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具,首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意:在装置过程中需关掉电源和气源,若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况,且不能操作任何动作。

(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

(4)当侧姿组水平动作速度须改变,请调整侧姿水平速度调节阀。

(5)当侧姿组笔直动作速度须改变,请调整侧姿笔直速度调节阀。

(6)顺时针旋转速度变慢,逆时针旋转速度变快。

(7)调整恰当后,请将锁紧螺唱锁紧。

用过注塑机机械手的都知道它的性能特点:

冲床机械手是全自动化设备,不需工作人员操作机器,动作准确性.稳定性,出产的功率不会影响产出量，相同也不会有工伤呈现。

只需一人入包装,很多的节省了人员薪酬的开销。短时间内就能够收回对机械手的出资。

冲床机械手均匀每日用电量为1-2度,在惯例养护下,修理费用很少,可防止工伤事故丢失，-起削减了人员，也削减管理费用与职工的