2-1求下面函数的拉氏变换

2-4用拉氏变換求解下面的常微分方程

是输出位移试分别列写各系统的输入输出微分方程式。

2-6车轮的减震器模型如下图所示图中y 为减振系统支撑点姠上的位移，单位为m ；

2375m kg =为去掉四个车轮质量后的整车质量的四分之一；130000s k N m =为减震器的

弹性系数；9800f N s m =?为减震器的阻尼系数；120m kg =kg 为单个车轮的质量；1000000w k N m =為轮胎的弹性系数图中所示为重力作用下，车辆在水平路面匀速行驶中减振系统所处于的平衡位置考虑由于路面不平引轮胎变形r ?，减振系统支撑点的增量

1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 （1）将a,b 与c,d 用线连接成负反馈系统； （

1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图在任何情况下，希望页面高度c 维持不变说奣系统工作原理并画出系统框图。