29000.3 [PLC 警报] 通讯式 I/O 通讯异常 1 . 检查 RIO板通信線是否安装正常 2 . 检查参数是否设定正确(40180 可设定成 0 让系统自动扫描一次) 29000.4 [PLC 警报] 1) 驱动器异常(脉波控制轴 1. 检查各驱动器是否发生错误警报并排除 2. 若驅动器无异常则检查对应 I点(I4010 – I4015)是否极性方向设定相反 3. 此警报仅适用于脉冲型驱动器 4. 脉波控制轴1指驱动器X轴 5. 脉波控制轴2指驱动器Y轴 29000.5 [PLC 警报]
29014PC警報1]变频器3异常 除 290015PLC警报]变频器4异常 2.若变频器无异常,则检查对应1点是否极性 方向设定相反 290019[PIC警报]气压不足 1.检查气压是否不足 2.若无气压不足,则检查對应1点是否极性方 向设定相反 3.若无需使用气压检查功能,可将用户参数 800021设定成0 2900112[PLC警报]触发硬件行程极限 1.检查是否有轴向触发硬件极限信号 2.若无過行程极限,则检査对应点是否极性 方向设定相反 2900113PLC警报]触发过载信号请检查接1.检查周边装置是否有过载现象 口设备 2.若无过载,则检查对应1点是否极性方向设 定相反 2、PLC警告与处理 警告号码名称 处理方式 290501[PLC警告]使用过机械锁定请回原使用过机械锁定功能,解除后需先回过原点, 避免坐标出錯导致撞机 29002IPC警告]开机ⅹ轴尚未回原点」1.开机后需先回原点,即可解除警告 290503PC警告]开机Y轴尚未回原点2.若不需要开机优先回原点,可将用户参数 290504PIC警告]開机Z轴尚未回原点 8000设定成1,即不发生警告 排钻部分 警告/警报号码 名称 说明 29040.4 [PLC警报]排钻台上未到位 1检查是否有使用排钻台上 29040.5 [PLC警报排钻台下未到位 丅到位检测信号,若无使用 则修改参数9010,将其改为 不检查 2检査排钻台上下到位检查 信号是否正确 3.检查排钻台是否正确上下 刀库部分 警告/警报号碼名称 解决方式 29001.10 pLC警报]松刀讯号异常 1检查是否有使用松刀检测信号,若无使 用则修改参数800.15,将其改为不检 2检查松刀动作是否完成 3检查松刀检查信號是否异常: ※此警报仅出现于自动模式。 29001.11 [PLC骜报]刀讯号异常 1检查是否有使用夹刀检测信号,若无使 用则修改参数800015,将其改为不检 杳 2主轴刀号大于0時,才会进行检查 3检查夹刀动作是否完成。 4检查火刀检查信号是否异常 ※此警报仅出现于自动模式 29040.0 [PLC警报]刀库1推出未到位 1检查是个有使用刀库推出到位检测信 号,若无使用则修改参数9008,将其改 为不检查。 2检查刀库推出到位检査信号是否正确 检查刀库是否正确推出 ※此警报仅出現于自动模式 29040.1 PLC警报]刀库1返回未到位 1检查是否有使用刀库返回到位检测信 号,若无使用则修改参数9008,将其改 为不检查。 2检査刀库返回到位检査信號是否正确 3检查刀库是否正确返回 ※此警报仅出现于自动模式。 29040.2 Pc警报]刀库1门开启未到位1检查是有使用刀阵门开启到位检测 信号,若无使用則修改参数9009,将其 改为不检查 2检查刀库门开启到位检食信号是否正 确。 3检查刀库门是否正确开启 ※此警报仅出现于自动模式 29040.3 PC警报]刀库1门关閉未到位1.检查是否有使用刀库门关闭到位检测 信号,若无使用则修改参数9009,将其 改为不检查 2.检查刀库门关闭到位检查信号是否正 确 3.检查刀库门昰否正确关闭 ※此警报仅出现于自动模式 29040.8 [PLC警报]数刀信号1异常 1.检查数刀信号是否异常(常闭与常开设 定是否正确) ※此警报仅用于机械刀库,且僅于自动模 式出现。 290409 PLC警报]刀盘1转动失败 1.检查刀盘是否有正确转动 2.检查数刀信号是否异常, ※此警报仅用于机械刀库,且仅于自动模 式出现 29090.0 pLC警告]刀盘转动请于手动模式使用手动刀盘转动时,请在手动模式下(寸 动、手轮) 29090.1 Pc警告]开机斗笠刀1库尚未回开机后需先将刀库执行回原点 原点 ※此警报仅用于伺服刀库 29090.3 PLC警告]刀库1推出未到位 此警告与警报相同,此警告仅在手动模式 下出现,方便用户使用手动功能移动轴向 29090.4 PC警告]刀库1返回未到位此警告与警报相同,此警告仅在手动模式 下出现,方便用户使用手动功能移动轴向 29090.5 pc警告]刀库1门开启未到位此警告与警报相同,此警告仪在手动模式 下出现,方便用户使用于动功能移动轴向 29090.6 PLC警告]刀库1门关闭未到位此警告与警报相同,此警告仅在手动模式 下出现,方便用户使用手动功能移動轴向 29090.11 [PLC警告]数刀信号1异常 此警告与警报相同,此警告仅在于动模式 下出现,方便用户使用手动功能移动轴向 29090.12 IPLC警告]刀盘1转动失败 此警告与警报相哃,此警告仅在手动模式 下出现,方使用户使用手动功能移动轴向 对刀仪 警告/警报号码名称 解决方式 29001.8 [PLC警报]对刀仪装置异常 检査对刀仪警报信号昰否被触发 ※此警报仅出现于自动模式。 29050.11 [PLC警告]对刀仪装置异常 检查对刀仪警报信号是否被触发 ※此警报仅出现于手动模式 主轴气缸 警告/警报号码名称 说明 29001.19 PLC警报]主轴1上未到位 1.检查是个有使用主轴上下到位检测 29001.20 PLC警报]主轴1下未到位 信号,若无使用则修改各对应参数, 29001.21 [PLC警报]主轴2未到位 將其改为不检查 PLC警报]主轴1吸尘罩上未到位1检查是否有使用主轴吸尘罩上下到 29003.1 [PLC警报]主轴1吸尘罩下未到位 位检测信号,若无使用则修改各对应 29003.2 Pc警報主轴2吸尘罩上未到位参数,将其改为不检查 29003.3 P[C警报]主轴2吸尘罩下未到位2检查主轴吸尘罩上下到位检查信号 29003.4 PLC警报]主轴3吸尘罩上未到位 是否正确。 29003.5 LC警报]主轴3吸尘罩下未到位3检查主轴吸尘罩是否正确上与下 29003.6 [PLC警报]主轴4吸尘罩上未到位 29003.7 PLC警报]主轴4吸尘罩下未到位 真空泵 警告警报号码名 解决方式 29050.7 PC警告]真空泵1功能未开启1.启动加工使用时未开启真空泵导致警 29050.10 PLC警告]真空泵2功能未开启 告发生 2.加工前开启真空泵即可解除该警告 上下料部汾 警告/警报号码名称 说明 290081Cc报]推枓除尘气缸上未到位」1.检查是否有使用推料除尘气缸上卜到 29003.9 PC警报]推料除尘气缸下未到位位检测信号,若无使用則修改参数 8324,将其改为不检查 2.检查推料除尘气缸上下到位检查信号 是否正确 3.检査推料除尘气缸是否正确上与下 290030PCc警报]上料气缸上未到位4检查昰否有使用上料气缸上下到位检 29003.11 PLC警报]上料气缸下未到位 测信号,若无使用则修改参数8341,将 其改为不检查。 5检查上料气缸上下到位检查信号是否 囸确 6检查上料气缸是否正确上与下 29003.12 [PLC警报]吸料检测信号异常 1检查是否有使用吸料与放料到位检测 29003.13 PLC警报]放料检测信号异常 信号,若无使用则修改參数8342,将其 改为不检查 2检查吸料与放料到位检查信号是否正 确 3检查吸料与放料是否正确到位。 警告/警报号码名称 290038 IPc警报1排料除尘气缸上未到位」1检查是个有使用推料除尘气衔上下釗 29003.9 PLC警报]推料除尘气缸下未到位位检测信号,若无使用则修改参数 8324,将其改为不检查 2.检查推料除尘气缸仩下到位检查信号 是否正确 3.检查推料除尘气缸是否正确上与下 常见问题 41回原点问题 Q1.偶而会出珧回完原点后,原点在不同位置的情况 A1. 诊断群组>系统信息>原点复归栅格量 00000 自动准备完成面11重2|棵作_系统资1027 系统中断 机械座标 扁码器 司服误差 原点复归栅格量 451925 中断 0000X 0 x 1181 回原点后再次检査栅格量是落于标准值内 2正常情况下,每次回完原点后原点栅格量并不会有变化(最多就是±1变化),若每次回原点栅 格量皆不相同,请检查电机联轴器是否松動。 Q2.回原点时,偶而会出现『原点复归挡块太短』警报 A2 1检査文件块信号是否有干扰(o版上会一闪一闪),若有干扰请尝试排除干扰或是将输入格 式妀成NPN形式(抗噪声能力较佳) 2可适当修改PLC中档块滤波时间(如下图,但是请不要设定太久,以免发生撞机(可将回原点 第一段速度降低)。 X原点挡块 X轴檔块 10ms#1 R3010 Y档块滤波T 原点挡块 10ms 1 301.1 Z原点挡块 TM TM38 10ms R3012 Q3.回原点时,出现『原点复归找不到参考点』警报 A3 1参数设定执行原点复归动作时,当搜寻编码器 Index讯号时的检查移動距离当 移动超过此参数设定距离时尚未找到编码器 Index时,则系统会发出【80503×-MOT:轴原点复 归找不到参考点】警报。 2检查参数是否设定太小,不符匼实际机器状况 3检査驱动器与系统连接线材,编码器z相讯号是有正确连接 42.轴向运动问题 Q1.出现『命令与回授误差超过最大误差』警报 A1 1检查参數设定值是否太小 2检查驱动器刚性是否太小。 3检査参数参数是否与驱动器位置回路增益设定相同 4若为龙门同动轴(Y与Y1),则检查两轴系统参数与驅动器参数设定是否完全相同 Q2.出现『静止时命令与回授超过最大误差』警报 A2 1于系统静止时切换到诊断群组>系统信息,观察伺服误差是否为0 2若非0或是接近值,将驱动器刚性调高,使其误差为0 3检査参数设定值是否太小。 10