untiy的物理引擎中提供了两种布料系統：交互式布料系统角色的skin Cloth

交互式布料系统：可以与场景中的刚体发生交互，可以模拟生活总的布料行为布料可以接受外部影响,但完铨不会将影响赋予外部刚体, 换句话说, 布料系统的物理模拟是单向的.

SkinCloth:主要通过拉伸角色身上的顶点来形成布料的感觉，不可以与碰撞器反应

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使用unity的cloth想做一个柔体效果但是浗体直接穿过面板，不发生碰撞为什么？

这两个分别是球体和panel的属性panel没法接住球体，为什么