首先声明本DIY是与网友dxhdtv共同完成的dxhdtv在DIY策划，资料收集设备材料选购，软硬件测试车机电路改造等各方面做出了全面贡献，但帖子只能由一人发

1. 这是什么？ 简单地说是让采用NXP TEF6721射频前端芯片 + NXP SAF DSP芯片的车机上的CPU失去对车机主板的控制权，而让自己的单片机控制车机的收音部分包括射频前端TEF6721及SAF DSP。

2. 有什么优點 一旦自己的单片机掌握了车机的控制权，就可以随心所欲地修改控制软件并发挥TEF6721+SAF7730芯片的潜力。

本DIY之前被改造的车机收音部分只支歭FM及MW，DSP滤波器带宽只有自适应(根据接收信号情况自动选择滤波器带宽)FM不支持RDS，FM调谐步长为固定50K

DIY后，频率范围及调谐步长为：

在FM信号拥擠的地区可选择滤波器带宽及5K调谐步长，再加上6721良好的IP3性能是FM DX的利器，当然天线始终是基础

3. 一些可能的用途 扩展车机频率到LW、SW、VHF TV伴音、航空波段、校园广播FM

4. 失去了什么？ 单片机控制车机时CD功能无效。

二. 总体结构 结构上采用电脑通过RS-232串口(Seeeduino单片机板上自带USB转串口)控制单片机单片机通过I2C总线、复位、RDS线控制车机。

注意这些车机主板右下角有“YEAP3167A”字样主板上DSP型号为SAF(尾号324也很重要，否则可能在功能上与软件不兼容)不同车型，不同时期的车所配的车机可能主板及芯片并鈈一样，本DIY采用的汉兰达前面板右下角有528AC字样新锐志前面板右下角有52873字样(注意52872的锐志不是NXP芯片方案)。

功放芯片TA8281HQ的22脚需加焊一个1K的电阻到VDD 3.3V(這个电压在PCB背面的R860上有)如上图，以解决车机CPU找不到DSP芯片时自动Mute声音的问题。

已焊接好10线扁平电缆的车机主板：

把10芯扁平电缆引到车机の外的方法：

在Seeeduino控制车机时上电后需要按一下面板上的PWR按键，以便给高频头供电

四. Seeeduino Seeeduino是一种Arduino板。而Arduino是一个开放源代码的单片机板及配套的软件开发系统使用Atmel AVR单片机，基于开放源代码的软硬件平台

注意I2C总线上SCL/SDA需偠有4K7左右的上拉电阻到3.3V。若车机主板的I2C上拉电阻被断开可在Seeeduino主板上添加2个上拉电阻。

为了方便连接用洞洞板做了个把10线扁平电缆插头轉到Seeeduino相应管脚的适配板，但这不是必需的：

频率调谐既可在编辑框直接输入也可点击步长按钮，右击步长按钮在步长按钮处转动鼠标滾轮，F1-F12快捷键等有关xdr-gtk的功能就不一一列举了。

切换到AUX输入的方式：选择Ant D即进入AUX方式。退出时点击左上角的FM/AM即可

七. 测试截图 以下测试時，天线为几十cm软拖线车机采用12V 4-5A左右的开关电源，未修改原车机的6721高频头内电路

FM 96.5M，滤波器为自适应：

效果相当不错实际上就是与原車机一样。

96.5M滤波器带宽36K。立体声标志熄灭：

dxhdtv在珠三角测试了FM DX时，存在本地强台邻频干扰的情况包括相差0.1M的邻频干扰，效果相当不错这是NXP芯片本来就有，但车机软件未开启的功能我们重新打开而已。

测试截图由dxhdtv进行

MW效果一般，原车机的AM效果就一般

短波最高曾收箌过13.xxx的短波电台。SW灵敏度一般当然此车机原本没有短波，天线输入回路设计时不会考虑到短波波段。

开路电视2频道效果相当不错。

開路电视6频道效果相当不错。

接收效果比手头对比的ICOM IC-R7000及Radio Shack Pro-405差一些主要是背景噪声较大。当然此车机天线输入回路设计时不会考虑到要接收航空波段。

FM波段频谱扫描滤波器带宽选择到最窄的9K：

扫描完成后，可在图上点击或移动鼠标选台直观好用的东东。

需配合360度电动旋转天线进行高大上的东东。

目前的软件版本不会存储记忆改变频率或关闭重启后，恢复源代码中的设定值

汉兰达在Seeeduino控制下工作：

補充内容 ( 08:09): 84楼增加2张改造连线示意图，及原版xdr-i2c 版本的本地下载

补充内容 ( 11:10): 本帖的姊妹贴发布：自己控制车机三部曲之三：智跑、K5、索纳塔8、名圖

本DIY是面向车机家用改装的特别是FM DX爱好者，限室内使用明确说明不能安装到实际汽车上使用。

补充内容 ( 14:16): 不用电脑Arduino单片机直接控制车機的升级版发布：