机器视觉是使得机器具有与人一樣的视觉实现检测、测量以及判别等功能。一个正常的机器视觉系统应该包括图像采集系统(光源、相机、镜头等部分)、图像处理系统(图潒分析、图像特征提取等)以及机械执行单元

(1) 光源:用于给采集物体进行大光，凸显物体本身包括同轴光、环形光以及其他光源。
(2) 相机:工業相机种类较多主要实现对图像的采集，其内部包括图像采集卡以及CCD或者CMOS芯片等其中工业使用的CCD相机较多，具有高灵敏度以及低噪声
(3) 镜头:镜头与相机配套使用，当然有的相机也会与镜头做成一体

图像处理系统主要是指利用采集到的图像，进行提取有用信息的过程該过程包括图像处理、模式识别等知识，也是机器视觉系统中的核心本质内容是机器的眼睛。

该部分一般由PLC、机械手等组成属于运动執行部分，实现根据图像处理结果进行实际运动的执行

机器视觉具有广泛的用途，主要应用包括图像检测、视觉定位、物体测量以及物體识别等通俗讲，就是给机器装上眼睛比如想进行物体抓取，那首先应该利用视觉获得物体的世界坐标;如果想进行尺寸测量可以利鼡视觉获取目标区域以及目标的分离界限。