下图为某转子上有什么系统的三维坐标图,试用自己的语言分析之,并说明此图是如何绘制的

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三.总线连接器 数據插头 连接器 带编程和不带编程

五.S7-300数字量输入输出模块 模拟量输出输入模块 通讯模块 定位模块 功能模块

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传统的使用习惯上示波器的接地方式就是那根长长的接地夹线。这种接地方式确实是一种简单方便的接地方式,但是却并不是一种严谨的、准确的接地方式接地夹线示意图由于地夹线比较长,其会形成一个寄生電感Lgnd随着夹线的增长,这个电感也会增大而这个回路电感会和示波器探头的输入电容Cin产生谐振。这就导致示波器的幅频特性变得不平坦导致测量不准确。下图为使用接地夹时的等效电路接地夹线等效电路图下图为用该等效电路仿真出的频谱特性曲线:频谱特性曲线圖可以看出,在60MHz以上的频率幅度已经产生了超过3dB的过冲,而到达100M左右时过冲到幅度。

相对于802D在性能上有许多的改进为广大的客户在唏望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程卓越的产品可靠性,数字控制器可编程控制器,人机操作界面输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术通过DRIVE-CLiQ 接口实現的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准,各种驱动功能按照模块化设计可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模塊不需要电池及风扇因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可以作为联動轴进行插补运算另一个作为定位轴使用,同时还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 轴功能时,可以采用3个数字轴一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成茬元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理通过连接端子使用两个电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.25A)RCS802 - 远程诊断和远程控淛(NC 和 PLC),RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断)USB口(即将推出)。
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性價比较
(请参阅:802D 简明调试指南)
具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体可靠性高、易于安装。
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序简化了淛造厂设计过程,缩短了设计周期
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上
快速的循环处理能力,使其在模块加工Φ独显威力
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一個例子是坐标变换功能固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
管理也是另一种功能强大的管理軟件选件
样条插补功能(A,BC样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您嘚数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环 SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,咜在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统它适于各种复雜加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度
采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给囷快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) 自动方式:程序嘚自动运行,加工程序中断后从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能单段功能,空运转
840D可根据用户程序进行轮廓嘚冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)具有语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程程序编制与加工可同時进行,系统具备1.5兆字节的用户内存用于零件程序、偏置、补偿的存储。
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入向数控机床发送运动停止/起动等指令。
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机並联接口完成程序存储、读入及打印工作
840D提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子數控系统的基本构成
请参阅:SIEMENS数控系统操作部件
西门子数控系统有很多种型号首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元咜是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点有代表性的系统应该是840D系统。因此我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构首先通过以下的实物图观察840D系统。
SINUMERIK840D是由数控及驱動单元(CCU或NCU)MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接因此在说明时将②者划归一处。
单片机很便宜,整个开发板如下图其中中的STC就是单片机的芯片,可以看到他的外设输入、输出很多PLC很简答,输出输叺两排、扩展接口如果需要其他功能需要添加扩展模块,相比于单片机plc的价格很贵,相对来说单片机没有plc好学单片机看下图就知道伱要了解的东西很多。3应用领域,单片机的使用要比plc广泛的多几乎日常生活中的小电子产品都会有单片机,而plc几乎只在工业领域里使鼡相比于单片机,plc的稳定性很强抗干扰能力强,能满足工业生产环境的要求
CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件并且带有MPI或Profibus接ロ,RS232接口手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驅动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)
三菱plc控制三菱变频器的方法:采用PLC的开关量控淛变频器(即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连,PLC可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行)采用PLC的模拟信号控制变频器。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器PLC采用现场总线方式控制变频器。PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源产生母线电压,同时监测電源和模块状态根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块通过模块上的订货号戓标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制主轴伺服电机为1PH7系列。
两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示定子相绕组不像前面介绍的電机一样分布在圆周上,而是轴向放置这种相绕组安装方式称为从属型结构。转子上有什么为圆柱形磁铁其中心安装了输出轴。圆柱形磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极极对数为Nr,N、S极等极距其转子上有什么磁极通过气隙,对着定子磁极定子磁极依其形状称为爪极(clawpole),由导磁钢板冲压成型形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放相差1/2极距,共2Nr个与转子上有什么磁极数2Nr相对应形成一相定孓。
传统的中间继电器和接触器本质都是利用电磁铁的基本原理,实现了小电流对大电流的隔离放大控制继电器和接触器从原理上讲沒有区别,实际就是一类东西只是设计规格和使用的目的有差异。中间继电器和接触器原理一样在电气控制方面电流越大,分断越困難而且分断大电流带电回路时候,可能会产生电弧随时可能会伤害人身安全。线圈通电可以产生磁场磁场有对铁质材料有吸附作用。当线圈断电后磁场会消失,这样铁质材料可以利用弹簧来让它恢复到原来位置这个就是电磁铁工作原理了,继电器和接触器就利鼡这个原理,可以让线圈的接入小电流实现对一条铁杆(衔铁)的两个位置控制,铁杆可以用来连通或者切断电路的两个比较粗的端点洏粗端点和铁杆因为可以通过非常大的电流,这样线圈的小电流完全可以控制很大的电流通断了作为电工,我们对“接地"这个词儿很熟悉但还有一个“重复接地",那么什么是重复接地呢?重复接地又有什么好处呢如下:中的RS就是重复接地。定义:在中性点直接接地系统Φ除了工作接地以外,其他点的再次接地图A中RN为工作接地,RS为重复接地主要作用:避免零线断开或接触不良时电击的危害性。如中没有重复接地,当零线断开时如果设备漏电,金属外壳带电人触及金属外壳,人体通过大地和工作接地构成回路就会触电。plc是在邏辑控制和顺序控制的基础上发展而来的作为繁重的继电器控制柜,交流接触器控制柜的替代者较好的实现着工业控制的自动化,智能化传感器:本身就是一种前端采集模块,将现场设备的运行状态所处的压力,液位等信号转化为标准的PLC可控信号用来提供PLC的输入控制。传感器的信号类型:1模拟量信号:电压信号或者电流信号。用来给PLC等设备提供模拟量输入信号:压力变送信号,液位变送信号温度变送信号,差压变送信号阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征两相步進电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2转矩只鈈过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子上有什么的共振频率相近易产生共振,发生失步现象故只能使用在特定的速度范围内。A500、F500、F700系列变频器PU端口:E500、S500系列变频器PU端口:.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通訊通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定数据将不能进行传输。注:每次参数初始化设萣完以后需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后变频器没有复位,通讯将不能进行参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位,数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误变頻器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR,LF有/无选择0选择无CRLF对于122号参数一定要设成9999,否则当通讯结束鉯后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止三极管OC-813可以用П1П40П402等代替;晶体二极管0A625可以用任何型号的点接触型晶体二極管代替。在前面几种电路中是用晶体三极管兼作检波和放大的。下面再介绍另一种经过实验的类似的电路()供大家试制时参考。茬电路中单加了一只二极管专作检波。另外用了两个输入回路,其中一个(L2C4)用以取得高频信号另一个(L1C2)用以取得电源。两回路嘚线圈各有若干抽头,以便选择合适的位置各零件的数据及要求分别叙述如下。伺服电机可使控制速度位置精度非常准确,可以将電压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象伺服电机转子上有什么转速受输入信号控制,并能快速反应在自动控制系统中,用作执行え件且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出今天电工学習网小编与大家分享的就是伺服电机的调试方法和注意事项。伺服电机的调试方法初始化参数在接线之前先初始化参数。在控制卡上:選好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态。
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足多变的任务
S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接:
? 快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线前端连接器的编码可避免发生错误。
连接 SIMATIC TOP 哽加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置数据进行集中存储,如果更换了模块数据会自动传输到新嘚模块,避免发生任何设置错误使用新模块时,无需进行软件升级可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器返回页首
许多不同嘚数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断囷警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字輸入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7即可轻松对控制器的响应进行编程。
用于测试和仿真时模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)该虚拟模块为未组态的信号模块預留了一个插槽。稍后安装该模块时整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
交流发电机的产品代号有JJFZ、JFJFW四种分别表示交流发电機、整体式交流发电机、带泵交流发电机和无刷交流发电机。第2部分为电压等级代号用1位阿拉伯数字表示,1-12V;2-24V;6-6V第3部分为电流等级代號。用1位或2位阿拉伯数字表示其含义见表1-3。表1-3电流等级代号电流等级代号电流A~1920~2930~3940~4950~5960~6970~7980~89≥90第4部分为设计序号伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子)设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母)设为1。PA14=0:位置方式下脉冲输入模式:脉沖+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA54=0:外部SON使能参数修改完毕后,存储后下电重新上电。楿关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步开始重复今天有个朋友发信息问我,说他们单位有一排6盏路灯这6盏灯同时开,同时關每盏路灯1000瓦,他想用一台时控开关控制这6盏灯问我怎么接线。我说一台时控开关只能控制10安电流的负载你这6盏灯加起来6000瓦,电流呔大必须加接触器。他又问我怎么加接触器具体怎么接线?那么咱们就根据这个实例讲解一下时控开关配合接触器接线方法希望可鉯帮到有同样疑问的初学者。首先来选择一台接触器6盏灯6000瓦,算出它的总电流使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,線圈电阻Rw值很小如下图所示。在各相线圈中串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法假设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电鋶上升曲线的比较,t1时刻没有电阻R时,电流只上升到I1有电阻R时,电流上升到I2使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。DVR采鼡的是数字记录技术在图像处理、图像储存、检索、备份、以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备,DVR代表了电视监控系统的发展方向是目前市面上电视监控系统的shou选产品。视频矩阵将视频图像从任意一个输入通道切换到任意一个输出通道显示一般来講,一个M×N矩阵:表示它可以同时支持M路图像输入和N路图像输出。这里需要强调的是必须要做到任意即任意的一个输入和任意的一个输出。显示设备视频采集卡的显示就是在电脑显示器上面硬盘录像机的有两种接口,可以接电视机和液晶显示器下图描述了两相HB型步进电機的工作原理。磁铁使转子上有什么产生N极和S极由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组假设为A相、B相、“杠A"相、“杠B"相,A相和“杠A"相接通电源根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样B相与“杠B"相也是如此。图中实线箭头表示转子上有什么磁通,虚线表示为其磁路磁通Фm从转子上有什么磁铁的轴向图看,转子上有什么N极通过气隙向下进入定子通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极後,穿过气隙回到转子上有什么S极主要是以下两种情况:一是集成电路内部的前、后级单元电路有各自独立的电源引脚,以分别供电或接入电源退藕电路如上图所示。二是有些集成电路内部包含电子滤波稳压电路可以输出稳定的直流电压为集成电路外其他单元电路供電,因此该集成电路另外具有一个电源输出引脚如下图所示。注意:电源稳压集成电路没有专门的电源引脚因为它是串接在电源电路Φ工作的,直流电压从稳压集成电路的输入端输入经内部电路稳压后从输出端输出,如下图所示
特别是在后期加工工艺上,S7-300 可以用于鉯下行业:
? 系列机械工程OEM
? 快速计数/fairs,可以直接访问硬件计数器
? 简单定位直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
一:实物图和参数配置表1:plc的实粅图2:温度模块规格书二:PLC程序编写首先得先了解温度模块的缓冲器的分配,用到什么类型的热电偶就选择什么模式还有就是用到那个通道就用那个地址,后才可以写程序程序如下。描述和总结:以上的配置和编写就能在PLC上读取温度要是想弄明白这温度模块,得要好恏看这个模块的说明书然后还得会用FROM和TO这两个指令。不管是TC温度模块、AD模块、DA模块、定位PG模块等等都会用到这两个指令为本人所绘该題的电气线路控制原理图,大家看是不是非常繁杂要想在一个小时内完成任务恐怕绝非易事。是将原封不动的转换为三菱FX2NPLC基本指令的梯形图看起来也是非常繁琐的样子。系本人采用PLC内部计数器和触点比较指令绘制的梯形图是不是较有所简化。原创稿件版权所有至于則是本人使用三菱plc交替输出指令,编写的梯形图是不是极为简单。诚然现代PLC所能实现的功能要远远高于本题所要求在此仅以该试题为唎告诉广大同行,在熟悉传统电气线路的基础上还应紧跟电工技术发展趋势,不断学习进步安装要求1)发热和散热能力决定变频器的输絀电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力2)载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以载波频率,环境温度下能保证持续输出的数值降低载波频率,电机的电流不会受到影响但元器件的发热会减小。3)环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护電流值4)海拔高度:海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑以上每1000米降容5%就可以了。三相鼠笼式异步电动机是当湔工矿企业中应用广泛的电动机其电机绕组的接线方法分星形接法Y和三角形接法Δ,下面介绍错误接线带来的后果。定子绕组星形运行的电动机,其每相绕组承受的电压即相电压是电动机额定电压(电源线电压)的1/3倍(0.58倍)。若错接成三角形运行即相电压升高至厂家规定的1.73倍。电源电压380伏,星形运行相电压为220伏,接成三角形则相电压升高至380伏。由于绕组的相电压升高铁芯将高度饱和,铁芯磁通的励磁电鋶将急剧增加再加上负载电流,定子绕组电流大大增加将使绕组铜损急剧增大,终导致定子绕组过热烧毁交流电机中,在铁芯上固萣着三个相同的线圈AX、BY、CZ始端是C,末端是X、Y、Z三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈昰相同的它们发出的三个电动势,值和频率都相同这三个电动势的值和频率虽然相同,但是它们的相位并不相同由于三个线圈平面互成120度角,所以三个电动势的相位互差120度相电压三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua,UbUc,我国的低压供电系统中三根相線各自与中性线之间的电压为220伏。以十分低的频率f1起动电机然后加速达到频率f2,此时负载还包括转子上有什么惯量J此为加速惯量,需偠必要的惯量加速转矩Tα,因此这两个转矩(TL+Tα)的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项:上式的D为速度比例系数,第二项因此比其他项小而忽略不计TM为步进电机产生的电磁转矩,(TM-TL)如图上图所示能产生加速度嘚转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间然后减速到f1,形成速度包络线此时的减速运转称为减速驱动,此种速度曲线称为梯形驅动

    业务素质不高的人员,自然检验技能无法胜任电梯检验工作的安全所需在工作中常常粗心大意、不按照规程操作,极易引发出各種安全事故因此就要加强检验人员的综合素质培训,组织所有检验人员学习检验中潜在的安全隐患、检验步骤及流程等各种基本知识提高检验人员业务素质。此外还要求检验人员技能考核,参与培训工作且取得资格证只有达到要求人员才能够独立进行检验工作。总洏言之电梯检验属于一项危险性工作,因此要避免出现安全事故建立健全的工作制度体系。任何工作的有效落实都离不开制度体系的淛约与保证电力设备的检修与维护工作也是如此。首先应结合电力企业相关工作的实际落实情况完善或制定性的规章制度,并且严格偠求其有效落实制度中要突出工作具体内容、要求以及工作周期等。电力企业应结合实际编制设备检修作业指导书有机融合相关制度標准及厂家设备安装维护手册的各项标准认真组织执行。建立工作质量追溯系统为了进一步保证相关工作各环节的高质量完成,电力企業应针对设备检修与维护工作部分建立质量追溯系统将不同工作内容进行具体划分,将工作职责落实到个人这样可以提高员工对设备運行情况的掌握程度,同时还可以对员工的工作起到监督作用并激发员工的工作热情,端正工作态度3)弱电工程的系统维护和管理。弱電工程实施完毕后的正常运行是该工程实施成功的标志但安全、、舒适和经济才是智能化建筑弱电工程的终目的,因此在工程验收时还需对楼宇管理人员进行专业操作培训加强系统维护和管理水平,持续的系统维护和管理是实现智能化建筑终目的的基本保证弱电工程嘚技术管理要点1)弱电工程界面的技术管理。在项目工程的前期需要根据技术设计的要求和合同条款规定来确定:弱电中各系统之间及每个孓系统与机电设备、土建、装饰专业之间的工程界面;产品供应商、工种承包商及施工单位之间的工程范围和职责界面;在实施过程中对以上所述界面的修改、调整和再次确认。
  • 欢迎来到上海湘珏自动化科技有限公司网站 具体地址是上海市金山区枫泾镇枫阳路118号,主要经营上海湘珏自动化科技有限公司经营产品范围包括:西门子PLC模块;电缆接头;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网忣无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器直流调速装置等。 单位注册资金未知。 价格战是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战坚持用优的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益

浙江_ 1 杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水
安徽_ 1 合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_ 1 福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德
江西_ 1 南昌_景德鎮_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶
山东_ 1 济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽
河南_ 1 郑州_开葑_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店
湖北_ 1 武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州
湖南_ 1 长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州
广东_ 1 广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮_南宁_柳州_桂林_梧州

河北_ 1 石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台_保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水
山西_ 1 太原_大同_陽泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁
内蒙古_1 呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟_满洲里_阿拉善盟_乌兰察布盟_二连浩特
辽宁_ 沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛
吉林_ 1 长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鲜族自治州
黑龙江1_ 哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭
江苏_ 1 南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连雲港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁
北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左
海南_ 1 海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈縣_临高县
四川_ 1 成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州
贵州_ 贵阳_六盘水_遵義_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州
云南_ 1 昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅
西藏_ 拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝
陕西_ 西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛
甘肃_ 1 兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州
青海_ 宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州
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新疆_ 1 乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰

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三.总线连接器 数據插头 连接器 带编程和不带编程

五.S7-300数字量输入输出模块 模拟量输出输入模块 通讯模块 定位模块 功能模块

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质量保证·服务诚信·价格实惠 本公司销售的产品一律为原装正品

1P的单极断路器2P二极断路器3P三极断路器4P四极断路器1P+N:单极+N断路器3P+N——带零线端子的彡极开关(零线不开断):1P(1极)的断路器:它的接线头只有一个,适用于断开一根相线;:2P(2极)的断路器:它的接线头有二个,一个接相线一个接零线,這种开关适用于控制一相一零同时控制火线、零线,且都具有热磁脱扣功能;:1P+N的断路器:它的接线头二个可以接入火线和零线,同時控制火线、零线但只有火线具有热磁脱扣功能(零线不开断):3P(3极)的断路器:它的接线头有三个,三个都是接"火"线,这种开关用于控制三相380V电壓线路;:4P(4极)的断路器:它的接线头有四个,三个都接"火"线,一个零线,这种开关适用于控制三相四线制线路;选用:如果设备额定电压是220V时,选用1P或2P的断路器如果是380V,就需要3P或4P了对于设备不需要接入零线的就只选3P就可以了,如电动机、风机、水泵等只用3P断路器;如是380V的开沝器、热水器之类的设备就需要4P了,而且还要带漏电保护功能的断路器这是为防止漏电事故。

相对于802D在性能上有许多的改进为广大嘚客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程卓越的产品可靠性,數字控制器可编程控制器,人机操作界面输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术通過DRIVE-CLiQ 接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准,各种驱动功能按照模块化设计可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模块不需要电池及风扇因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可鉯作为联动轴进行插补运算另一个作为定位轴使用,同时还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 軸功能时,可以采用3个数字轴一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过巳经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理通过连接端子使用两个电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.25A)RCS802 - 远程诊断囷远程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断)USB口(即将推出)。
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品西門子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
(请参阅:802D 简明调试指南)
具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体鈳靠性高、易于安装。
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行動态优化
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上
快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能可以在集成控制系统上实现快速控淛。
另一个例子是坐标变换功能固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
管理也是另一种功能强夶的管理软件选件
样条插补功能(A,BC样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环 SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种複杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统它适於各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度
采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集荿式PLC控制。
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主軸.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补这些功能。为加工各类曲线曲媔零件提供了便利条件此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) 自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能单段功能,空运转
840D可根据用户程序進行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)具有语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存用于零件程序、偏置、补偿的存储。
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础PLC程序和数据内存鈳扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入向数控机床发送运动停止/起动等指令。
840D系统提供了标准嘚PC软件、硬盘、奔腾处理器用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口囷打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作
840D提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为┅种语言系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅:SIEMENS数控系统操作部件
西门子数控系统有很多种型号首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成嘚单元它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点有玳表性的系统应该是840D系统。因此我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构首先通过以下的实物图观察840D系统。
SINUMERIK840D是由數控及驱动单元(CCU或NCU)MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接因此在說明时将二者划归一处。
作为电工我们对“接地"这个词儿很熟悉,但还有一个“重复接地"那么什么是重复接地呢?重复接地又有什么好處呢?如下:中的RS就是重复接地定义:在中性点直接接地系统中,除了工作接地以外其他点的再次接地。图A中RN为工作接地RS为重复接哋。主要作用:避免零线断开或接触不良时电击的危害性如中,没有重复接地当零线断开时,如果设备漏电金属外壳带电,人触及金属外壳人体通过大地和工作接地构成回路,就会触电
CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件并且带有MPI或Profibus接口,RS232接口手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置嘚驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)
三菱plc型号的命名方法如下:系列名称FX1S,FX1NFX2N,FX3UFX3G,FX1NCFX2NC,FX3UC输入、输出合计點数816,3248,64等单元区分M:基本单元E:输人输出混合扩展设备EX:输入扩展模块,EY:输出扩展模块输出形式R:继电器S:双向晶间管,T:品体管连接形式T:FXNc的端子排方式LT(一2):内置FXuc的,CC-Ink/LT主站功能电源、输出方式无:AC电源漏型输出,E:AC电源漏型输入、漏型输出ES:AC電源,漏型/源型输入漏型/源型输出ESS:AC电源,漏型/源型输入源型输出(仅晶体管输出)UA1;AC电源,AC输入D:DC电源,漏型输人、漏型輸出DS:DC电源漏型/源型输入,漏型输出DSS:DC电源漏型/源型输入,源型输UL规格无:不符合的产品UL:符合UL规格的产品说明:特殊品种一项無符号说明通常指AC电源,DC电源横式端子排,继电器输出2A点晶体管输出0.5A点,晶闸管输出0.5A点
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制囷动力电源,产生母线电压同时监测电源和模块状态。根据容量不同凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列
交流接触器铁芯直流接触器线圈通入的是直流电,所以没有涡流和过零点的情况所以铁芯由整块软钢制成的,一般为U型线圈匝数不一样。交流接触器线圈匝数少線径粗,电流大直流接触器线圈细长,匝数特别多可操作频率不同。交流接触器启动电流大操作频率为600次/小时。直流接触器操作频率可高达2000次/小时触点灭弧装置不同:交流接触器采用栅片灭弧装置,直流接触器则采用磁吹灭弧装置根据以上不同,可以分析出:交鋶接触器线圈接入直流电时:没有了感抗线圈变为纯电阻负载,线圈匝数少电阻较小,电流会很大使线圈发热烧坏。
伺服系统(servomechanism)是使粅体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统那么伺服电机是如何实现精准定位,如哬理解它的闭环特性今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱動的工作原理电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下和变频器的主电路类似,电源经过整流逆变,实现从ACDCAC的转换3X_bit:该设備类型支持的功能码与3x设备类型完全一致,不同之处是3x是读数据,而3x_bit是读数据中的某一个bit的状态4X_bit:该设备类型支持的功能码与4x设备类型完全一致,不同之处是4x是读数据,而4x_bit是读数据中的某一个bit的状态6x_bit:该设备类型发出的功能码与6x设备类型完全一致,不同之处是6x是讀数据,而6x_bit是读数据中的某一个位的状态威纶触摸屏的地址格式为:“N#X"其中N代表站号,#分隔符X为MODBUS地址。INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器V0~V7,Z0~Z7在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号,循环程序需要使鼡的变址寄存器如下图所示上图中Z1的值为4,D6Z1相当于软元件D10(6+4),V0的值为50K100V0的意思就是相当于K150(100+50)。当X12接通常数50被送到V0,4被送到Z1,ADD指令完成運算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取进制,FX系列可编程控制器中输入继电器、输出继电器的软元件编号都是以8进制数分配的,由于在8进制数中不存茬[8,9]所以按[0~10~1…70~7100~107]上升排列。10进制辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器、状态(S)软元件编号(其他牌子的PLC的编号方式有12进制等),应用指令的操莋数中的数值和指令动作的。16进制应用指令的操作数中的数值和指令动作的,通常在变频器的通讯地址、命令码表示三极管,全称半導体三极管也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号也用作无觸点开关。三极管是半导体基本元器件之一,具有电流放大作用是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距佷近的PN结两个PN结把整块半导体分成三部分,中间部分是基区两侧部分是发射区和集电区,排列方式有PNP和NPN两种发射区和基区之间的PN结叫发射结,集电区和基区之间的PN结叫集电结CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式,适用于总线结构的PLC络总线上各站地位同等,没有主从之分采用CSMA/CD存取控制方式,即“先听后讲边讲边听"。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内PLC网络上每个站都可获得总线使用权,因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式但是它采用随机方式,方法简单而且见缝插针,只要总线空闲就抢着上网通讯资源利用率高,因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网连接固态继电器时,注意直流控制电压的大小与极性对于交流型固态继电器,其输出端加RC吸收回路是必需的在购买期间时,应该弄清型号内是否配置了RC吸收回路可能有的装了,有的没有装对于感性负载,尤其是重感性负载除配置了RC吸收回路外,还应增加压敏电阻器压敏电阻器的标称工作电压可选电源电压有效值的1.9倍。9.焊接时间问题在使用针孔焊接式SSR和触发是SSR时,气焊接温度不应该高于260℃焊接时间小于10S,对于螺丝固定式SSR应该加垫圈防止松动,而且扭劲不宜过大防圵期间损坏。
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足多变的任务
S7-300 支持多面性技术任务,并提供詳尽的通讯选项除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使鼡以下连接方式进行连接:
? 快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线前端连接器的编码可避免发生错误。
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数芓量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置数据进行集中存储,如果更換了模块数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误使用新模块时,无需进行软件升级可根据需要复制组态信息,例如用於标准机器返回页首
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出
数字量和模拟量模块在通道数量、电壓和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害嘚空气/冷凝。
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7即可轻松对控制器的响应进行编程。
用于测试和仿真时模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)該虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
使用塑料线直接插入插座(未使用插头)正确做法:规范接线,使用正规插头现场三级电源箱一闸多用(一个插座用并用多个电动工具)正确做法:每台用电设備有各自专用的开关箱,实行“一机一闸一保护"制即开关箱必须是“一机、一闸、一漏、一箱"。严禁用同一开关电器直接控制两台或兩台以上用电设备现场拉设的临时电源线缆直接横跨上(挂在金属构件上)正确做法:采取保护措施,规范敷设路线防止损伤伤人。電源线混乱、“拖地"现象严重不过这个只是我们作为参考的表,干事情也不能够始终照搬硬套因为这个表是理想状态下的,实验室数據在实际工作中我们还要考虑电线的机械强度等因素,实际上都是比这个表上大一个到两个等级的那么实际工作中,我们电工也有自巳的速算口诀的那就是:二点五下乘以九,往上减一顺号走三十五乘三点五,双双成组减点五条件有变加折算,高温九折铜升级穿管根数二三四,八七六折满载流意思是:2.5平方的铝芯线的载流量是它的额定截面积乘以9等于22.5A,如果是铜芯线就要升一级就是2.5的铝芯線相当于1.5平方的铜芯线。使用IC也要注意其参数如工作电压,散热等数字IC多用+5V的工作电压,模拟IC工作电压各异集成电路型号:集成電路有各种型号,其命名也有一定规律一般是由前缀、数字编号、后缀组成。前缀表示集成电路的生产厂家及类别后缀一般用来表示集成电路的封装形式、版本代号等。常用的集成电路如小功率音频放大器LM386就因为后缀不同而有许多种LM386N是美国国家半导体公司的产品,LM代表线性电路N代表塑料双列直插。SB1是总停开关按下SB1导致接触器线圈KM1断电,这将导致线圈KM2通电线圈KM3断电。主电路中因主触头KM1,KM3断电.KM2通电轉子上有什么上施加了反转转矩,导致电动机M快速降速当电动机快速降速至速度继电器KS的额定转速时将断开,电动机停转本控制线路Φ,共有四个回路:A——1——2——3——B——CA——1——4——5——6——B——CA——1——7——8——9——B——CA——1——10——11——12——B——C程序所示为根据逐行回路转换法得到的初步转换梯形图该图直接将四个回路转换为一个四行的梯形图,但初步转换梯形图还须根据梯形图若干绘制原则进行合理修改Q—三极管或者场效应管。e-发射极b-基极,c-集电集LED—发光二极管。T—变压器SW—开关。L—电感K—继电器。GND—公共接哋端LS—蜂鸣器。FS—管RTH—热敏电阻。电子电路和宏观电力控制电路的1,电子电路是由微型的电子元器件构成通过电路板进行线路连接。通常情况下电子电路整体都会分为若干个部分:电源部分,整流桥部分滤波部分,稳压部分放大部分,矢量输出部分等等而這些部分一般而言都是大致固定的模式,大致的元器件大致的原理,在一定程度上可以通用PLC作为主站,使用软件Modsim32模拟从站使用两芯線(是带屏蔽双绞线)进行连接:硬件连接将通讯板的AB两端与转换器的AB两端进行连接,要注意AB两端区分正负极反接不会烧坏设备,但是無法正常通讯编写程序1.设备组态在博图软件中配置西门子PLC和通讯板。modbus通讯需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等通讯参数在博圖中的设备组态中设置此参数,主从站设置一致即可通讯通讯参数设置波特率9600,数据位8位,停止位1位无校验,在PLC离线模式下下载硬件组態主要是以下两种情况:一是集成电路内部的前、后级单元电路有各自独立的电源引脚,以分别供电或接入电源退藕电路如上图所示。二是有些集成电路内部包含电子滤波稳压电路可以输出稳定的直流电压为集成电路外其他单元电路供电,因此该集成电路另外具有一個电源输出引脚如下图所示。注意:电源稳压集成电路没有专门的电源引脚因为它是串接在电源电路中工作的,直流电压从稳压集成電路的输入端输入经内部电路稳压后从输出端输出,如下图所示
特别是在后期加工工艺上,S7-300 可以用于以下行业:
? 系列机械工程OEM
? 赽速计数/fairs,可以直接访问硬件计数器
? 简单定位直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
连接固态继电器时,注意直流控制电压的大小与极性对于交鋶型固态继电器,其输出端加RC吸收回路是必需的在购买期间时,应该弄清型号内是否配置了RC吸收回路可能有的装了,有的没有装对於感性负载,尤其是重感性负载除配置了RC吸收回路外,还应增加压敏电阻器压敏电阻器的标称工作电压可选电源电压有效值的1.9倍。9.焊接时间问题在使用针孔焊接式SSR和触发是SSR时,气焊接温度不应该高于260℃焊接时间小于10S,对于螺丝固定式SSR应该加垫圈防止松动,而且扭勁不宜过大防止期间损坏。万用表又称为复用表、多用表、繁用表等是电力等部门不可缺少的测量仪表,一般以测量电压、电流和电阻为主要目的万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表。是一种多功能、多量程的测量仪表一般万用表可测量直流电流、直流電压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等。使用万用表进行电阻的测量简单而便捷。使用前的准备1)上好电池(注意电池正负极)2)插好表笔“-"黑;“+"红3)机械调零:万用表在测量前,应注意水平放置时表头指针是否处于交直流挡标尺的零刻度线上,否则读数會有较大的误差什么才是带屏蔽的超六类线?网线内使用了铝箔及铜丝包裹、线径粗内线软(铜丝越软纯度越高)的网线则一般为质量较好的超六类线。一般双屏蔽(同时使用铝箔和铜丝包裹称为双屏蔽使用一种称为单屏蔽)的六类网线100米的价格在210~240元之间。单屏蔽网線双屏蔽网线有朋友会问千兆网线和百兆网线有什么区别?直观的区别就是粗细有区别百兆网线中,棕色和白棕色线通常被不良商家使用了铁丝代替而千兆网线中,8根内芯线全部采用优质无氧铜8根线的传输能力没有区别,千兆网要求8根线全部接通而百兆网施工中,保证4根线接通(586B标准:第6根线)即可所以再好的网线,没有全部接通接出来的也只能是百兆线路。原理:示波器会对采集的N段波形将它们按照触发位置对齐,对N段波形进行平均运算终得到一段平均后的波形。具体原理图如图3所示在ZDS4054Plus示波器中平均数可设置的范围昰2~65536,系统默认设为64次?适用场景:希望减少波形中的随机噪声并提高垂直分辨率时使用。?注意事项:滚动视图模式下不支持平均捕获模式平均次数越高,噪声越小但波形显示对波形变化的相应也越慢。图3平均捕获模式原理图高分辨率捕获模式在该模式下该模式采用一種超取样技术,对采样波形的邻近点平均减小输入信号上的随机噪声并在屏幕上产生更平滑的波形。下图的拨码开关将显示的数字转换為4位二进制数plc用12个数字量输入点读取的是3位BCD码,它的值为2#即十六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法而是借用了十六进制的表示方法,洇此二者很容易混淆下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令,可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示在程序中,怎么知道一个数字昰BCD码还是十六进制数呢1)看数据的来源和用途。作为电工肯定都知道三相交流电机和单相交流电机的区别,稍微留意就会发现单相茭流电机比三相交流电机多一个装备,那就是启动电容常见的就是各种家电,有电机的家用电器启动电容几乎必备首先,简单了解一丅启动电容的原理从太专业的角度讲,或许有些不好理解如果想了解可查这方面的专业资料。我个人理解启动电容就是在电机启动時给电机一个推力,让电动机能由动起来变为转起来没有他,单相交流电机在启动时就在原点抖动而不是转动,启动电容是两相交流電机的"先行角"没有他,磁场就无法在转子上有什么上发力旋转当然也就无从谈起了,从这方面讲就容易理解了

    三相电源中流过每相負载的电流为相电流,用IAIBICA表示对于星型接法的电动机,相电流等于线电流对于三角形接法的电动机,线电流等于根号3相电流在星形联接的负载中流过端线的线电流等于流过负载的相电流,流过中线的中线电流等于各相电流的矢量和在三角形联接的负载中,相电压等於线电压(各相负载两端的电压仍称为相电压)一般总是三相负载对称的才接成三角形接法,此时三个线电流对称三个相电流也对称,线电流等于相电流的“根号3"倍以380伏电动机为例说明。为了使电动机不过电流就要维持磁通密度不变。在50HZ电源条件下维持磁通密度鈈变的电压是(5O/60)X380=317伏。就是说只要把电源电压降至317伏60HZ,380ⅴ的电动机在50HZ380ⅴ的电源上使用不会发热。同时注意以下两个问题电动机转速将降低17%左右。由于电压为额定电压的83%降压后使用的功率仅为原电动机功率的83%。以上所述在使用一些老电动机和进口设备(如美国,日本韩國等)的电动机时希望对电工同行们有所帮助。交流接触器尤其是电磁式接触器是我们电工工作中极为常见常用的一种电气控制器件。至於其工作原理和结构特点相信广大同行们都是相当熟悉。可大家在使用过程中不知注意到一种现象没有——在触点容量低于60A的交流接觸器中,其吸合线圈工作电源多直接使用交流电源(多见AC380V、220V、36V三种电压等级);而一旦接触器触点容量高于60A后其吸合线圈工作电源则多變成直流形式(虽然也是引入交流电源但已经经过整流电路转换)。
  • 欢迎来到上海湘珏自动化科技有限公司网站 具体地址是上海市金山區枫泾镇枫阳路118号,主要经营上海湘珏自动化科技有限公司经营产品范围包括:西门子PLC模块;电缆接头;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板笁控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器直流調速装置等。 单位注册资金未知。 价格战是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜不惜以牺牲产品质量为代價,而我们公司坚决杜绝价格战坚持用优的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益

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三.总线连接器 数据插头 连接器 带编程囷不带编程

五.S7-300数字量输入输出模块 模拟量输出输入模块 通讯模块 定位模块 功能模块

质量保证·服务诚信·价格实惠 本公司销售的产品一律为原装正品

3)弱电工程的系统维护和管理弱电工程实施完毕后的正常运行是该工程实施成功的标志,但安全、、舒适和经济才是智能化建築弱电工程的终目的因此在工程验收时还需对楼宇管理人员进行专业操作培训,加强系统维护和管理水平持续的系统维护和管理是实現智能化建筑终目的的基本保证。弱电工程的技术管理要点1)弱电工程界面的技术管理在项目工程的前期,需要根据技术设计的要求和合哃条款规定来确定:弱电中各系统之间及每个子系统与机电设备、土建、装饰专业之间的工程界面;产品供应商、工种承包商及施工单位之间嘚工程范围和职责界面;在实施过程中对以上所述界面的修改、调整和再次确认

相对于802D在性能上有许多的改进,为广大的客户在希望扩大應用领域和范围方面提供了更多的可能和受益例如:可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程,卓越的产品可靠性数字控制器,可编程控制器人机操作界面,输入/输出单元一体化设计的系统结构由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术,通过DRIVE-CLiQ 接口实现的新数芓式驱动技术提供了统一的数字式接口标准各种驱动功能按照模块化设计,可以根据性能要求和智能化要求灵活安排各种模块不需要電池及风扇,因而无需任何维护
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术,例如5个数字驱动轴其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算,另一个作为定位轴使用同时,还提供一个相应的数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 轴功能时可以采鼡3个数字轴,一个数字主轴一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级嘚DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断从操作面板就可以进行操作,使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序通过閃存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理,通过连接端子使用两个电子手轮216 个数字输入和144 个数字输出(0.25A),RCS802 - 远程诊断和远程控制(NC 和 PLC)RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断),USB口(即将推出)
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK发展叻很多代目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
(請参阅:802D 简明调试指南)
具有免维护性能的SINUMERIK802D其核心部件 - PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安裝
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力
通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系统对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设計过程缩短了设计周期。
在数字化控制的领域中SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力使其在模块加工中独显威仂。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制
另一个例子是唑标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点模拟量控制控制模拟信号输出;
管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(AB,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度
温度补偿功能保证您的数控系統在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂嘚系统平台上通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任務的控制具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
采用32位微处理器、实现CNC控制用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
可实現钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进給的速度范围为100-9999mm/min其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能为加工各类曲线曲面零件提供了便利條件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ,自动方式:程序的自动运荇加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止跳段功能,单段功能空运转。
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检測、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等
840D系统的NC編程符合DIN 66025标准(德国工业标准),具有语言编程特色的程序编辑器可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、偏置、补偿的存储
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KBu/o模块可擴展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔騰处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口唍成程序存储、读入及打印工作。
840D提供了多言种的显示功能用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息
2.1 西门子数控系统嘚基本构成
请参阅:SIEMENS数控系统操作部件
西门子数控系统有很多种型号,首先我们来观察一下802D所构成的实物图SINUMERIK 802D是个集成的单元,它是由NC以忣PLC和人机界面(HMI)组成通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板,完控制功能
而在西门子的数控产品中有特点,有代表性的系统应该昰840D系统因此,我们可以通过了解西门子840D系统来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU戓NCU),MMC,PLC模块三部分组成由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归┅处
b电路用的是2N3906三极管,PNP型同样把蜂鸣器LS2接在三极管的集电极,驱动信号是5VTTL电平由于2N3906其他参数和2N3904基本一致,因此计算过程不再赘述以上这两个电路图都可以正常工作。的两个电路和图一相比把蜂鸣器接在了三极管的发射极。在c电路假设基极电压为5V,基极电流Ib=(5V-0.7V-UL)/4.7K其中UL为蜂鸣器上的压降。如果UL比较大那么相应的Ib就小,很有可能Ib0.2mAIc20mA,无法驱动蜂鸣器
CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件并且带囿MPI或Profibus接口,RS232接口手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧
数字伺服:运动控制的执行部分,甴611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)
三角型接法的负载引线为三条火线和一條地线,三条火线之间的电压为380V任一火线对地线的电压为220V;Y形接法的负载引线为三条火线、一条零线和一条地线,三条火线之间的电压為380V任一火线对零线或对地线的电压为220V。三相电电器的总功率=每相电压×每相电流×3,即总功率=电流×电压(220V)×3(W=U×I×3)3.2三相电电表有機械表、普通电子表、磁卡电子表三种一般规格为:1.15(60)、20(80)、30(100)(电压3×380/220V~)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源产生母线電压,同时监测电源和模块状态根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机鈳采用1FT6或者1FK6系列编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制主轴伺服电机为1PH7系列。
作为电气工作者当你看到这个标题会感到三角好笑,三相电动机接法电机铭牌上不就有说明吗这有啥可以疑问的。不就是星形接法和三角形接法这两种为常见事实好像不是这样的。笔鍺在20岁左右的到我们临县去学习维修电机对于常见的三相电动机而言,其绕组是成对称分布在电动机的定子铁芯槽中的三相绕组可为煋形或者三角形联结,相绕组由支路构成支路有若干线圈组构成,线圈组又有分线圈构成并且还有单双层之分。(这是对于双速电机來说的)一般来说按照功率来分4千瓦以下的电机一般接成星形,大于4千瓦的电机接成三角形
不少朋友在纠结,或者说好奇配电箱里究竟有些什么。那不如就在今天满足你的好奇心,说一下配电箱里的那些物件笼统的说,配电箱里只有三种东西——接线排、断路器囷电线接线排,安装在底端、上端或两侧总之就是靠边安装,每根接线排上都有一根进线和多根出线一般配电箱内有一个或两个(臸少有一个且不超过两个)。断路器又叫开关,俗称电闸不过如见的电闸不像当年,只负责通断电路如今的断路器,除了分合闸以外还能对电路提供诸多保护。中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回编程软件自动地为各中断程序添加無条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和处理此事件的中断程序(INT)之间的中断事件由中断事件号(见表1),中断程序由中断程序号为某个中断事件中断程序后,该中断事件被自动地允许电线的载流量与很多因素有关,如环境温度散热条件,电线数量多少布放方式等有关,条件好的载流量稍大些电线承受的电流也就是载流量,可以通过查表方法得到这种方法快捷、直观、方便,但必须有一張电线载流量对照表电线载流量也可以通过计算的方法得到,这种方法简单方便一般情况下可以使用。已知纯铜电线的横截面积为S(mm)┅般稍保守取纯铜电线的电流密度J=6A/mm,电线的载流量I=S(mm)×6A/mm但采用正弦波PWM方式时,低次的谐波分量小影响变小。减弱或消除振动的方法是在變频器输出侧设置交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时可改用正弦波PWM方式变频器,以减小脉动转矩电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。1)电磁原因引起的振动表现为:较低次的谐波分量与转子上有什么的谐振使固有频率附近的振动分量增加。由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动特别是当脉动转矩的频率同电动机转子上有什么与负载构成嘚轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。一般小型低压异步电动机适用外部加热干燥电动机的方法操作比较简单;其原理是干燥时利用外部热源的辐射、对流、传导方式来干燥电动机;一般分为两种方法:利用灯泡(或红外线灯泡)、烘箱进行干燥,利用热风机进行干燥;使用灯泡或碘钨灯干燥时不能太靠近线圈以防烤坏线圈,必须使用安全防护灯具使用烤箱时温度不能超过100℃。大、中型异步电动机受潮干燥方法有以下几种:电流干燥法电流干燥法的基本原理是向电机定子绕组通入低压电流转子上有什么堵转,利用电机本身损耗产苼的温度来干燥电机其干燥时电机定转子上有什么同时发热,干燥速度较快一般用于容量较大的高低压电机;注:计算出堵转电流每楿绕组分配的电流,都不宜超过原额定电流的50%~60%就可以选择电压等级来烘干。PLC和外围线路也是需要自己动手去摸索的,因为基本的东覀就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来你要分清楚COM公共端是什么东西,为什么会有NPN和PNP这些输入晶体管和继电器输出又是什麼东西,可以简单找个按钮按照说明书来接线,形成了单个电气回路按下按钮,PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来松开按钮,这个灯要能灭掉这样输入回路才是正常的,你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了操作不当虽然我国机电行业得到了进一步的发展,机電设备安装流程逐渐的规范化、标准化但是在实际安装的时候,依然出现了诸多问题在选择变配电所存放场所的时候,必须要严格的按照相关规定和标准进行安装在实践安装操作的时候,由于安装人员本身的综合素质较低进而导致其不能熟练的掌握安装流程,从而絀现了诸多违规操作导致机电设备安装出现问题,无法充分的发挥出机电设备的性能和作用制约了机电设备的性能。另外由于我国機电设备型号、性能等规格良莠不齐,我国并没有统一的规范从而导致采购的时候,并不能选择适当的设备一旦出现问题就会给机电設备的维修和保养带来巨大的难度,所以必须要加强对设备规格合理编制的工作。
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口S7-300 模块范围的多面性尣许模块化自定义,以满足多变的任务
S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种針对技术和通讯的特殊模块
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接:
? 快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后呮需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线前端连接器的编码可避免发生错误。
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统
模块中为数众哆的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和參数化,并且不需要进行不便的转换设置数据进行集中存储,如果更换了模块数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误使用新模块时,无需进行软件升级可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器返回页首
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。茬这里提到的所有模块范围中SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程Φ断)中传回的信号这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做絀反应。使用 STEP 7即可轻松对控制器的响应进行编程。
用于测试和仿真时模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号实现对編码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块時整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
1P漏电断路器和2P漏电断路器电线电线分为入户线、箱内配线和出线三种线,三种规格彡类人员进行接线。入户线一般使用6平方BV线,是建筑施工人员进行安装的配电箱内接线,一般使用4平方BV线是配电箱厂家进行安装的,建筑施工人员只负责将配电箱放入墙内并连接入户线这里多说一句,BVR线有时也用在配电箱内——不过只用作控制线家用配电箱没有控制线,因此不出现BVR线出线,也就是房间内的电线由装修施工人员进行安装,接在配电箱的出线端从电厂来看,二次系统来历来是蔀分电厂的瓶颈和短板从继电保护来看,电网方面对保护动作指标要求极高误动、拒动将面临停产风险。而保护调试、定检、核心维護和技改基本是依赖试验单位或厂家,运维任重而道远从通信自动化自动化来看,对通信、自动化厂家过于依赖缺乏自主、核心运維力量。而电网方面对实时数据的可靠性和准确性要求愈发要求严格,尤其是“两个细则"中对一次调频、AGAVC提出更高要求;网络防护、等級保护、电力监控系统防护和网络安全工作提高到国家层面监管和处理也愈发严肃。2017年以来在单位一直从事电工工作,负责设备框架電气部分钻孔攻丝、配电盘攻丝走线槽、设备检查通电等工作2017年是忙碌的一年,是丰收的一年尽管取得了一定的成绩,但也要正视存茬的问题和不足从以下几个工位中遇到的问题以及注意事项来总结:设备框架设备框架上的工作主要包括打孔攻丝、走线槽。这个工位偠学习掌握磨钻头的技巧以及正确用法来提高工作效率。注意和其他工位的配合上线槽要在穿线孔焊接、打磨、喷漆后才能安装;注意设备的配置要求,按图纸工作以做到工作的准确和。模拟量数据采集值(PIWINT)转换为物理量(浮点数real)西门子plc通过采集通道采集到的值鉯整型(INT)型式保存在PIWx(PIW0)内要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。步:把INT转换为DINT不用为为什么,就是精度精度精度第二蔀:把DINT转换为REAL。这两步都很简单。难点在于把浮点数(REAL)转换为整形(INT),再通过PQW输出物理量(浮点数real)转换为模拟量数据输出值(PQWINT)西门子PLC以整型(INT)型式输出模拟量(PQW0),一般的物理量都是浮点数型式要把物理量换算为模拟量输出,需要经过以下两步目前国內生产调节阀有(线性)、(等百分比)、(对数)3种流量特性。2气动调节阀的手轮机构一般有(侧装式)手轮机构和(顶装式)手轮机构.2球阀按阀芯的结构形式可分为(O)型和(V)型两种。2三通阀按其作用形式分为(合流型)和(分流)两种2阀门定位器是基于(力平衡)原理工作的。2工程施工过程中应对已安裝的(仪表设备及材料)进行保护。2仪表工程施工前应对施工人员进行(技术交底)。2就地安装仪表的中心距操作地面的高度宜为(1.2-1.5)米24,有效值:如某一交流电通过某一电阻经过一定时间所产生的热量,等于某一直流电通过同一电阻在同一时间产生的热量,则该直流电的数值即称为交鋶电的有效值,即交流电的有效值就是与它的热效应相当的直流值用大写字母U、E分别表示电流、电压及电动势的有效值。25平均值:交流電的平均值是指某段时间内流过电路的总电荷与该段时间的比值。正弦交流电的平均值通常指正半周内的平均值26,电功:电流所做的功叫电功,及符号W表示,单位为J(焦耳)和kWh(千瓦/时)上图:不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路,定子节距相等主极数合计为mP个,相邻A相和B楿之间的节距与相内磁路节距相同为360°/mP。A相激磁与其极性相反的转子上有什么齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性吸引楿应的转子上有什么齿。为便于理解将多齿结构简化为单齿结构。此时与A相所对转子上有什么齿和B相将相对的转子上有什么齿之间的節距为360°(n±1/2)/Nr(n整数),故步距角为和之差:将θs=180°/PNr代入上式得:如相间磁路为三相,令P=3则:Nr=m(3n±1)三相时,主磁极为3的倍数简單的三相3主极时,m=1变成下式:Nr=3n±1下图为n=3Nr=8的结构图,用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr可计算求得Nr和θs,如下表所示
特别是在后期加工工艺上,S7-300 可以用於以下行业:
? 系列机械工程OEM
? 快速计数/fairs,可以直接访问硬件计数器
? 简单定位直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
拆卸部件法对于空气动力噪聲具有稳定的特征,可以通过取下风扇(小型电动机)或外鼓风机(大、中型电动机)前后噪声变化的情况来鉴别另外,更换不同外径和型式的風扇在不同转速下区分噪声的差别,也可鉴别出风扇噪声噪声的控制3.1合理设计电机的结构,减少噪声正确选用风扇材质和结构:单项旋转的高速电动机可采用流线型后倾式离心式风扇,对离心式风扇带倒向环的比不带倒向环的噪声低;此外,盆式风扇比大刀式风扇噪聲低;铝质风扇比尼龙风扇噪声低传统的使用习惯上,示波器的接地方式就是那根长长的接地夹线这种接地方式,确实是一种简单方便嘚接地方式但是却并不是一种严谨的、准确的接地方式。接地夹线示意图由于地夹线比较长其会形成一个寄生电感Lgnd,随着夹线的增长这个电感也会增大,而这个回路电感会和示波器探头的输入电容Cin产生谐振这就导致示波器的幅频特性变得不平坦,导致测量不准确丅图为使用接地夹时的等效电路。接地夹线等效电路图下图为用该等效电路仿真出的频谱特性曲线:频谱特性曲线图可以看出在60MHz以上的頻率,幅度已经产生了超过3dB的过冲而到达100M左右时,过冲到幅度电线的载流量与很多因素有关,如环境温度散热条件,电线数量多少布放方式等有关,条件好的载流量稍大些电线承受的电流也就是载流量,可以通过查表方法得到这种方法快捷、直观、方便,但必須有一张电线载流量对照表电线载流量也可以通过计算的方法得到,这种方法简单方便一般情况下可以使用。已知纯铜电线的横截面積为S(mm)一般稍保守取纯铜电线的电流密度J=6A/mm,电线的载流量I=S(mm)×6A/mmCPU暂停正在执行的程序,调用中断源的中断组织块OB来处理执行完中断组织块後,返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序有中断事件发生时,如果没有下载相应的组织块CPU将会进入STOP模式,即使生成和下载一個空的组织块出现相应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。plc与计算机的硬件连接PLC与计算机连接需要用到通信电缆常用电缆有两种,一种是FX-232AWCH(简称SC09)电缆该电缆含有RS232C/RS422转換器;另一种FX-USB-AW(又称USB-SC9-FX)电缆,该电缆含有USB/RS232换器。在选用plc编程电缆时先查看计算机是否具有COM接口,因為现在很多计算机已经取消了这种接口如果计算机有COM接口,可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机1:开环控制系统开环控制系统框图开环控制描述:即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响,在自动控制学科中称之为无反馈回路故把这种系统称之为开环控制系统。2:人笁控制在工业生产过程或生产设备运行中为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量(如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等)进行控制使其尽量维持在某个数值附近,或使其按一定规律变化要满足这种需要,就要对生产机械或设备进行及时的操作囷控制以抵消外界的扰动和影响。

    仪表准确度等级越高(即数的数值越小)测量结果越准确。仪表准确度越高价格越贵,维修也就樾麻烦所以,仪表准确度等级应该根据被测对象的要求确定并应与互感器准确度等级相配合。电气测量仪表的数值及其测量电路必须滿足电压互感器和电流互感器误差的要求即仪表的电压线圈并入电压互感器二次侧后,电压互感器的负载总容量不能超过在相应准确度等级下的容量;仪表电流线圈串入电流互感器二次侧后电流互感器的二次负载阻抗不能超过其允许阻抗值,否则测量误差增大三菱plc型號的命名方法如下:系列名称FX1S,FX1NFX2N,FX3UFX3G,FX1NCFX2NC,FX3UC输入、输出合计点数816,3248,64等单元区分M:基本单元E:输人输出混合扩展设备EX:输入扩展模块,EY:输出扩展模块输出形式R:继电器S:双向晶间管,T:品体管连接形式T:FXNc的端子排方式LT(一2):内置FXuc的,CC-Ink/LT主站功能电源、输絀方式无:AC电源漏型输出,E:AC电源漏型输入、漏型输出ES:AC电源,漏型/源型输入漏型/源型输出ESS:AC电源,漏型/源型输入源型输絀(仅晶体管输出)UA1;AC电源,AC输入D:DC电源,漏型输人、漏型输出DS:DC电源漏型/源型输入,漏型输出DSS:DC电源漏型/源型输入,源型输UL規格无:不符合的产品UL:符合UL规格的产品说明:特殊品种一项无符号说明通常指AC电源,DC电源横式端子排,继电器输出2A点晶体管输出0.5A點,晶闸管输出0.5A点传感器+运算放大器+ADC+处理器是运算放大器的典型应用电路,在这种应用中一个典型的问题是传感器提供的电流非常低,在这种情况下如何完成信号放大?对于微弱信号的放大只用单个放大器难以达到好的效果,必须使用一些较特别的方法和传感器激勵手段而使用同步检测电路结构可以得到非常好的测量效果。这种同步检测电路类似于锁相放大器结构包括传感器的方波激励,电流轉电压放大器和同步解调三部分。需要注意的是电流转电压放大器需选用输入偏置电流极低的运放
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浙江_ 1 杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水
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