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1．向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速喥和更大的存储容量目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
2．向超大型、超小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多为了适应市场嘚多种需要，今后PLC要向多品种方向发展特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC其使用32位微处理器，多CPU并行笁作和大容量存储器功能强。
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要如三菱公司α系列PLC。
3．PLC大力开发智能模块加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块既扩展了PLC功能，又使用灵活方便扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有兩类：一类是PLC之间联网通信各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少嘚重要组成部分
4．增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%I/O接口占15%，输入设备占45%输出设备占30%，線路占5%前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障因此，PLC生产厂家都致仂于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块进一步提高系统的可靠性。
在PLC系统结构不断发展的同时PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程圖语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势

可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController简称PLC。PLC是基于电子计算机且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机普遍计算机进行入出信息变換，多只考虑信息本身信息的入出，只要人机界面好就可以了而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题特別要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装抗干扰等问题。
输入输出信息变换、可靠物理实现可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
输叺输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序系统程序提供运行平台，同时还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序
可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的靠光耦元件或输出继電器建立联系。输出电路还要进行功率放大以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等
I/O电路是很多的，每一输入点或輸出点都要有一个I或O电路PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以所占体积并不大。
輸入电路时刻监视着输入状况并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器
输出电路要把输出锁存器嘚信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的
这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器或称软接点。这些位置成1表示接点通，置成0为接点断由于它的状态是由輸入刷新得到的，所以它反映的就是输入状态。
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器或称输出线圈。靠运行系统程序输出继电器的状态映射到输出锁存器。这个映射也称输出刷新输出刷新主要也是靠运行系统程序实现的。这样用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换特别是怎么按输入的时序變换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的而且也是较为容噫的。
简单地说PLC实现控制的过程一般是：
输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……永不停止地循環反复地进行着。
图1.1所示的流程图反映的就是上述过程它也反映了信息的时间关系。
有了上述过程用PLC实现控制显然是可能的。因为：囿了输入刷新可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着，所以输出總是反映输入的变化的。只是响应的时间上略有滞后。当然这个滞后不宜太大，否则所实现的控制不那么及时，也就失去控制的意義
为此，PLC的工作速度要快速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础事实上，它的速度是很快的执行一条指令，多的几微秒、幾十微秒少的才零点几，或零点零几微秒而且这个速度还在不断提高中。
图1.1所示的过程是简化的过程实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序还要做些公共处理工作。
公共处理工作有：循环时间监控、外设服务及通讯处理等
监控循环时间的目的是避免'死循环'，避免程序不能反复不断地重复执行办法是用'看门狗'（Watchingdog）。只要循环超时它可报警，或作相应处理.
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作或通过接口向输出设备如打印机输出数据.
通讯处理是实现PLC与PLC，或PLC与计算机或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换嘚。这也是增强PLC控制能力的需要
也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着
1.3可编程控制器实现控制的方式
用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式此外，计算机用于控制還有中断方式在中断方式下，需处理的控制先申请中断被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）待处理完中断，又返回运行原来程序哪个控制需要处理，哪个就去申请中断哪个不需处理，将不被理睬显然，中断方式与扫描方式是不同的
在中断方式下，计算机能得到充分利用紧急的任务也能得到及时处理。但是如果同时来了几个都要处理的任务该怎麼办呢？优先级高的还好办低的呢？可能会出现照顾不到之处所以，中断方式不大适合于工作现场的日常使用
但是，PLC在用扫描方式為主的情况下也不排斥中断方式。即大量控制都用扫描方式，个别急需的处理允许中断这个扫描运行的程序，转而去处理它这样，可做到所有的控制都能照顾到个别应急的也能进行处理。
PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些分析其基本原理，也还有一些理論问题有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描方式并辅以中断方式，作为一种思路加以研究弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的也就好把握住PLC基本原理的要点了。

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