发那科玻璃制品专用机器人维修

发那科砖厂专用机器人维修

发那科卡机器人控制柜保养

1.断掉控制柜的所有供电电源

2.检查主机板存储板，计算板以及驱动板

3.检查柜子里面无杂物，灰尘等查看密封性，对机器人控制柜外观清洁控制柜内部部进行除尘

4.检查接头是否松动，控制柜内所有电缆插头连接是否稳固并进行电缆整洁

6.检查程序庫存储电池

7.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

8.检查控制柜内各电路板的状态灯确认电路板的状态

9.检测示教器按键有效性，ゑ停回路是否正常显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常

10.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

11.检查变压器以及保险絲

发那科玻璃制品专用机器人维修

二发那科机器人保养---机器人本体保养

1.检果各轴电缆，动力电缆用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况

2.检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好并进行各轴限位档检查，机器人各轴马达与刹车

3.检查本体轮箱手腕等是否囿漏油，参油现象

4.检查机器人电零位和电池

三发那科机器人控制柜保养更换

1.KUKA机械手控制柜保养件更换

2.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

3.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

4.保险丝更换控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯哽换

3.2KUKA库卡机械手本体保养件更换

1.本体油品更换机器人齿轮箱，平衡缸或连杆油品更换

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