用于非线性跟踪问题的一种新的粒子滤波器. 李延秋, 沈毅, 刘志言. 中国航空学报( 英文版) .

摘?要: 机动目标跟踪系统通常是非线性而且不完全观测的, 所以问题的关键在于每一时刻嘚目

标机动性都是高度不确定的提出了一种新的平滑粒子滤波算法,该算法在粒子滤波器中加入了

对系统模型的概率分布密度的平滑处理,從而很好的解决了目标的机动性估计问题。在仿真研究

中,与辅助粒子滤波器的比较验证了本文算法处理非线性跟踪问题的优越性

关键词: 粒子滤波器; 非线性/ 非高斯模型; 机动目标跟踪; 平滑技术

[ 4] ? 吴森堂, 徐广飞, 汤勇. 结构随机 跳变系统的自举 滤波方