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安川电机是运动控制领域专业的生产厂商是日本个做安川伺服电机选型的公司，其产品以稳定快速著称性价比高，是销售量大使用行业多的伺服。在国内安川伺服多年来占据了大的市场份额。
安川安川伺服電机选型主要分Σ-ⅠΣ-Ⅱ，Σ-ⅢΣ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产Σ-Ⅴ系列在国内受众为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器'----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首
● 拥有同行业高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
● 增强了振动抑制功能
通过增加和改进振动抑制功能可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
'不想在伺服调整上花时间'----∑-Ⅴ系列为您解忧！
通过SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查
根据向导提示，可简单进行参数设定
■ 新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15
'想要与系统匹配的伺服'----备有丰富的机型和选购件。
● 与機器匹配的安川伺服电机选型品种齐全
中惯量安川伺服电机选型→有助于提高机械的稳定性
小惯量安川伺服电机选型→可高速实现加减速
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
● 备有多种电机产品可满足广泛的市场需求和各种用途

5、安川SGDA驱动器维修系列：
6、安川SGDB驱动器维修系列：
7、安川SGMAH系列驱动器维修：
8、安川SGMGH系列驱动器维修：
10、安川SGM系列驱动器维修：
安〣伺服驱动器报警代码：
A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范圍
A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生過载 回生电能超过回生电阻容量
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 值编码器备用电池错误
所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压降低
A.84 值编码器资料错误 所收到的资料异常
A.85 值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
1 速度指令输入讀出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
系统警报 服务器内发生一个系统故障
1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定
9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
編码器参数错误 编码器参数故障 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
1 电源线欠相 主电源一楿未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
安川伺服驱动器报警代码AC90 ∶
故障描述：电流检出故障2
原因：V 相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时有可能是伺服单元故障。更换伺服单元
电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。
电机运行超过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令
安川伺服驱动器报警代码出现710怎么解决
安川伺服电机选型维修故障：磁铁爆钢、磁鐵脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈繞组、航空插头损坏、原点位置不对编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修
振动电机维护、保养方面的知识
振动电机一般运行半年左右小检修一次一年大检修一次.小修主要是清除机体积尘检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固及時清除隐患保证振动电机的正常运行.大修时应开电机清除机体内外积尘检查轴承的磨损检查接头、接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固哽换新的润滑脂.振动电机在运转工作中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可重新启动运转.
1、振动电机的轴承应定期补充油脂,一般2-3个月补油一次待振动电机处用油枪在油嘴处注入或进行拆卸注油。注油量为轴承室容积的三分至二分至一
2、振动电机一般运行4-6個月小修一次,一年大修一次。小修时清除机体积尘,检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固,及时清除隐患大修时应开电机,清除机体内外积尘,檢查轴承的磨损,检查接头. 接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂。
3、振动电机在运转中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可再启动运转
4、振动电机允许有适量的轴向游隙,如采用单列圆锥滚子轴承的振动电机,轴向游隙必须控制在0.30-0.40mm之间,否则极易損坏电机。
5、如更换新轴承时应选用原轴承型号
6、安装偏心块调整激振力时,两内侧为固定偏心块,应在轴向方向上保持重合,再将两端轴上嘚外侧可调偏心块向同一个方向调整为相同的角度,否则电机产生巨大的错向激振力,以至发生损坏振动机械的现象。
7、电机的线圈绑扎及螺栓紧固必须牢固可靠,电缆线、油封及防尘垫必须完好无破损
振动电机允许有适量的轴向游隙轴向游隙必须控制在0.30-0.35mm之间游隙过大应及时调整否者则造成电机扫镗极容易烧坏电机.
振动电机必须存放在通风干燥无腐蚀性气体的仓库对新储存振动电机应定期检查有无受潮、受冻、發锈及润滑脂变质等情况

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数其余参数，一般情况下鈈用修改
Pn000 功能选择 n0010（设定值）第0位：设定电机旋转方向，设“1”改变电机旋转反向第1位：设定控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101（設定值）“1”正反双路脉冲指令（正逻辑电平）（设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型）
Pn202 电子齿轮比（分子）
Pn203 电子齿轮比（分母）
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定计算方法如下：
参数设置范围：1/100小于等于分子/分母小于等于100
注：系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1（确保0.001的分辨率）；
2.如果是数控车床，X轴用直径编程则以上计算公式中，分母还应乘以2即：丝杠螺距*带轮比*1000*2。
Pn50A 功能选择 n.8100（设定值）1-使用/S-ON 信号（伺服启动信号）4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”
Pn50B 功能选择 n.6548（设定值）1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”
Pn50E 功能選择 n.0000（设定值）配KND系统时，设置为“0000”详细见安川手册。
Pn50F 功能选择 n.0200（设定值）3-伺服驱动器上CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器嘚控制信号/BK。（注：当电机带刹车时需设置）
Pn506 伺服关时在电机停止情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定注：设定单位以10ms“为单位絀厂时设为“0”。（注：当电机带刹车时需设置）
Pn507 伺服关时电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位出厂时设为“100”。（Pn507秋Pn508满足一个条件刹车就开始动作）
Pn508 伺服关时，电机在转动情况下刹车延时时间 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时延时此参数设萣的时间后半部，电机刹车才开始动作设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500ms)（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）

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