柔性指面光滑指面适用于夹持哪种工件适于夹持哪两种工件

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刘静准备光滑指面适用于夹持哪种工件夹式瑜伽持着非常两种不错嘚工作。

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性质面光滑指面适用于夹持哪种工件是一家只拿两种工件呢,百度一下

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用于兩个主体才能更同的进步更何况弹道,这就是重点的思想

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死面用于加持是加持哪两个工作?这个是加持嗯内性和外形的两种工作

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110034 辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号
本發明属于电气自动化控制技术及系统技术领域提供一种蒙皮零件柔性夹持工装电气控制装置,以工业计算机为基础的数据采集与运动控淛系统并以总线为数据通讯的连接方式,实现对柔性夹持工装的自动化控制;蒙皮零件柔性夹持工装电气控制装置包括电气控制柜、开關、真空泵、电磁阀、压力传感器和伺服电机组;此系统采用总线方式能很好地解决柔性夹持工装各个横梁布线困难所带来对通信稳定性、可靠性等造成的影响;通过增加CAN总线的节点可以扩展横梁的总体数量,并可以随机调整增、减节点数目及节点的地理位置满足柔性夾持工装系统的扩充和整合的要求,便于实现分布式监视和控制;该系统布局合理可靠性好,可扩展性强操作和维护方便。

1. 一种蒙皮零件柔性夹持工装电气控制装置其特征在于,所述的蒙皮零件柔性夹持 工装电气控制装置以工业计算机为基础的数据采集与运动控制系統并以数字、模拟、通讯 总线为数据通讯的连接方式,实现对柔性夹持工装的自动化控制;所述的蒙皮零件柔性夹 持工装电气控制装置包括电气控制柜、开关、真空泵、电磁阀、压力传感器和伺服电机组; 所述的电气控制柜包括工业计算机、USB转RS485模块、USB转CAN模块、控制器和控制按 钮工业计算机分别与USB转RS485模块、USB转CAN模块连接,工业计算机通过USB转RS485模 块与控制器连接进行通讯;控制按钮与控制器连接,将控制按钮的控制信号输入给控制 器用于控制器进行检测; 所述的开关包括原点开关、防撞开关和极限开关,三者均与控制器连接通过控制器对 原點开关和极限开关进行检测; 所述的真空栗与控制器连接,通过控制器对真空泵进行控制和监视; 所述的电磁阀与控制器连接实现对立柱上的真空吸盘进行有效吸附和松开控制; 所述的压力传感器与控制器连接,通过压力传感器对气路的真空压力进行检测; 控制器通过USB转CAN模块与伺服电机组连接通过CAN总线进行总线通讯,并在CAN总 线的末端安装末端电阻;通过对伺服电机组的运动控制实现对柔性夹持工装立柱運动调 整和控制。

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