你说嘚这一情况应当适用《中华人民共和国农村土地承包法》
1、该法第十二条规定：“农民集体所有的土地依法属于村农民集体所有的，由村集体经济组织或者村民委员会发包；已经分别属于村内两个以上农村集体经济组织的农民集体所有的由村内各该农村集体经济组织或鍺村民小组发包。
 村集体经济组织或者村民委员会发包的不得改变村内各集体经济组织农民集体所有的土地的所有权。
国家所有依法由農民集体使用的农村土地由使用该土地的农村集体经济组织、村民委员会或者村民小组发包。”
所以村民组也是有土地发包资格的。
2、但根据该法第四十七条：“以其他方式承包农村土地在同等条件下，本集体经济组织成员享有优先承包权
 ”和第四十八条：“ 发包方将农村土地发包给本集体经济组织以外的单位或者个人承包，应当事先经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之②以上村民代表的同意并报乡（镇）人民政府批准”等规定，组长刘某擅自发包给另一组的村民是违法的该承包合同因违法而无效。
 
3、根据该法第五十一条规定：“因土地承包经营发生纠纷的双方当事人可以通过协商解决，也可以请求村民委员会、乡（镇）人民政府等调解解决
当事人不愿协商、调解或者协商、调解不成的，可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁也可以直接向人民法院起诉。
 ”建議你们先向村委会或乡（镇）人民政府报告请求调解解决（因为这比较省钱省事），调解不成时建议直接向人民法院起诉。
第三条 农業承包合同纠纷案件由承包合同履行地或者被告住所地人民法院管辖。 
你应该在出题时把时间说清楚
如果说是1999年的事，则不能适用当時还没有出台的《农村土地承包法》了
 可以适用最高人民法院关于审理农业承包合同纠纷案件若干问题的规定(试行)，该规定是1999年6月5日最高人民法院审判委员会第1066次会议通过并试行的也有以上相关且相似的规定。如—— 
 第三十六条 本规定所称发包方是指村内各农村集体經济组织或者村民小组、村集体经济组织或者村民委员会、乡(镇)农村集体经济组织等。
 
第十五条 承包方转让承包合同转包或者互换承包經营标的物时，违反《中华人民共和国土地管理法》关于“农民集体所有的土地由本集体经济组织以外的单位或者个人承包经营的必须經村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表同意，并报乡（镇）人民政府批准”的规定的人民法院应当认定其转让、转包、互换行为无效。
 
第三条 农业承包合同纠纷案件由承包合同履行地或者被告住所地人民法院管辖。 
如果说是在1999年6月5日前的则适用1986年4月12ㄖ最高人民法院印发的《关于审理农村承包合同纠纷案件若干问题的意见》，但该《意见》在《规定实行》的同时废止了
 
另外，不得不說你这事时间太久了，已经超过了诉讼时效了法院很难支持了。除非此事是现在才被发现的

组长是没有权利出租或转让集体的汢地的，必须要经过村民代表会议决定的这个问题可以直接找村委会即可。