文档摘要：规划是人类智慧的结晶规划问题广泛地存在于人们的日常工作和生活中。现在规划已涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率論、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域。本书是作者多年来教学和科研工作的总结系统地介绍了规划领域中的基礎知识和最新成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起 　　本书可以作为计算机类、控制类專业高年级本科学生或者研究生的教科书，也可以作为从事机器入学、控制科学、计算机科学研究的广大读者的参考书其中的思想方法對社会科学工作者也大有益处。