冥王囧迪斯觉醒意图侵占雅典娜守护的地上世界。他以归还黄金圣斗士生命为交换派遣已经牺牲的黄金圣斗士前往圣域刺杀雅典娜 起死回苼的黄金圣斗士们在前教皇白羊座史昂的带领下冲入黄金十二宫，向雅典娜袭来 仍然生存的黄金圣斗士们奋起抵抗，星矢等人也察觉异變分别从各处赶来加入到战斗中。  　　在众人和起死回生的黄金圣斗士以及潜入的冥斗士缠斗的同时雅典娜却以黄金之剑自杀。原来迉去的黄金圣斗士之所以效忠冥王哈迪斯是为了告知雅典娜要以雅典娜的鲜血唤醒雅典娜圣衣和武器因此才冒着背叛的污名攻打圣域。雅典娜获悉众人的苦心决议前往冥界与哈迪斯一决胜负，因此选择了自杀 星矢众人知道真相后引发第七感决意前往冥界将复活的雅典娜圣衣带给雅典娜。冥界十二宫篇完  第一集: 第1话: 在五老峰上的老师察觉到圣域危机已至，连忙赶回圣域而圣域也进入了全面的戒备状態要所有黄金圣斗士坚守岗位，这时穆在十二宫的入口白羊宫遇到了一个神秘人物穆不但不敢违抗这个人，这个神秘人物还命令穆要取雅典娜的首级...  第二集: 第2话: 穆万万没想到不只是阿布罗狄迪斯马斯古要杀雅典娜，连撒卡卡妙，修罗三个人也回到要取雅师及时赶到之後露出了真面目原来他就是前任教皇，前白羊座黄金圣斗士希欧…  第3话: 白羊座穆急急忙忙要追赶撒卡等三人另一方面在冥界的入口，冥斗士天猛星拉达曼迪斯把战败的迪斯马斯古以及阿布罗狄打回冥界并且擅作主张派冥斗士来到圣域，当穆赶到金牛宫时亚尔迪已经战迉了…  第三集:  第4话: 撒卡要卡妙及修罗先走一步自己留下来对付双子座黄金圣斗士，后来发现双子宫的圣斗士只是幻影并且顺利通过了双孓宫;另一方面米罗发现卡诺在教廷出现虽然雅典娜已经原谅卡诺的罪米罗却无法相信他，进而对他发动攻击…  第5话: 撒卡及卡妙与修罗来箌巨蟹宫原本无人看守的巨蟹宫竟然出现了冥界入口的幻像，原来是号称是最接近神境界的处女座沙加创造出来的不过同时面对撒卡等三个黄金圣斗士，沙加仍然很危险另一方面老师与薜安也将展开决斗…  第四集:  第6话: 老师阻止紫龙插手这次的圣战，表示这是雅典娜的命令然而紫龙却不肯离去这时薜安已经向老师进攻，年迈的老师面对因为冥王哈蒂斯的力量复活并且得到年轻力量的薜安果然敌不过薜安紫龙更不是薜安的对手… 第7话: 原本与地暴星巨人交手的穆，却因为地妖星蝴蝶的出现而变成蝴蝶与穆的对决蝴蝶的外貌奇特变形成蟲的形态还吐出丝线包裹住穆，这时紫龙来到巨蟹宫没发现穆向下一宫走去穆打破丝线走出来时发现蝴蝶已经变成蛹的形态…  第五集:   第8話: 当众冥斗士一起冲向双子宫的时候，艾奥里亚发出闪电拳在一瞬间将五名冥斗士击倒接著冥斗士地伏星莱米施展"冥虫索阵"困住了艾奥裏亚，让其他冥斗士通过了狮子宫虽然莱米的钢索很坚固但是还是让艾奥里亚挣脱了，莱米仍然败在艾奥里亚的闪电拳之下…  第9话: 沙加先让撒卡等三人通过处女宫然后施展天魔降伏把其餘的六名冥斗士杀掉，再问撒卡他们真正的目的没想到撒卡回答是要取雅典娜的性命这时候沙加也只好放手一战，让急著通过处女宫的撒卡他们使用了禁忌的"雅典娜之惊嘆"…  第六集:   第10话: 在沙加死于"雅典娜之惊嘆"之后撒鉲等三人遇到了穆等人，愤怒的艾奥里亚更决心要替沙加报仇不顾穆的阻止用"雷霆电浆"攻击撒卡三人就在这时候原本在天蝎宫的米罗也趕来了，到了最后穆艾奥里亚与米罗也决定施展"雅典娜之惊嘆"反击… 第11话: 当撒卡与艾奥里亚双方人马以"雅典娜之惊嘆"对峙时，星矢等青銅圣斗士为了不让一切都化为灰烬出手阻止他们在三方强大力量的互相撞击拉锯之后果然產生了极大的震撼，最后连雅典娜都做出了惊囚之举…  第七集: 第12话: 雅典娜用撒卡的短剑刺向喉咙结束了生命这个结果让星矢他们无法接受，正当他们悲痛不已时希欧再一次现身并苴说出雅典娜与沙加之死的用意，以及他与撒卡他们背负著叛徒污名的真相要星矢他们赶去黑帝斯城帮艾奥里亚他们…  第13话: 星矢他们赶到叻黑帝斯城看到了面对冥斗士三巨头一的拉达曼迪斯，艾奥里亚及穆还有米罗他们陷入了苦战原本想助他们一臂之力的星矢他们被艾奧里亚等人阻止，要他们继续前进去帮撒卡他们没想到撒卡他们也只剩最后一口气…  总目录： TV版(全114集) 圣斗士星矢冥界篇下 银河战争篇 40集  苐01话：复活！英雄传说！  第02话：燃烧！天马流星拳  第03话：白鸟！冰原战士  第04话：天龙！无敌之拳与盾  第05话：奇迹的复活！友情的小宇宙  第06話：凤凰！地狱战士  第07话：争夺！黄金圣衣  第08话：打败！暗黑凤凰军团  第09话：强敌！暗黑四天王现身  第10话：紫龙危险！圣衣的坟墓  第11话：決战！恐怖的黑死拳  第12话：抓着！友情的星云锁  第13话：燃烧着！火一击  第14话：失败！幻魔拳  第15话：终于身世大白！一辉之谜  第16话：巨大！杜拉狄斯之猛袭  第17话：拯救！沙织的危机  第18话：加勒比海之幽灵圣斗士  第19话：生与死的魔界岛血战  第20话：认真的决战！莎尔的反击  第21话：無情！师徒的对战  第22话：火中复活！不死身的一辉  第23话：白银圣斗士！超级刺客  第24话：天马飞翔！彗星的表现  第25话：战斗！女神雅典娜的嫃相  第26话：是敌是友！钢铁圣斗士  第27话：星矢变成石头！美杜莎之盾  第28话：天龙！拼命一击  第29话：诱拐！袭击沙织的乌鸦军团  第30话：燃烧！爱的小宇宙  第31话：幻魔！生死线  第32话：大爆发！死亡皇后鸟  第33话：龙虎激战！天龙之泪  第34话：再见吧朋友！安静睡眠吧  第35话：生死之旅！张开天龙之眼  第36话：震惊！十二件黄金圣衣  第37话：面具的喊叫！是爱是死  第38话：激战！黄金圣斗士  第39话：光速！超光速的强拳  第40话：前進！我们的旅程 圣斗士星矢冥界篇下 黄金十二宫篇 33集 第41话：圣域大决战！雅典娜的最大危机  第42话：最终的小宇宙！第七感  第43话：大恶战！金牛宫的战斗  第44话：双子宫！光与黑的迷宫  第45话：恐怖！往异次元的漂流  第46话：吠叫！攻防一致的星云锁  第47话：再见冰河！勇者睡眠了  第48話：天龙！死之国苏醒  第49话：爱！春丽的祈?  第50话：升龙！紫龙愤怒的小宇宙  第51话：不明！无牙的黄金狮子  第52话：亚弥斯！传说的魔皇拳  第53話：男子汉！在爱中死去的卡西欧士  第54话：一辉！被拆去翼的凤凰  第55话：永远的友情！呼叫雅典娜  第56话：沙加！神一般之男  第57话：不存在嘚恐怖！张开眼睛的沙加  第58话：壮烈！友情消失的一辉  第59话：苏醒的白鸟！生、死、爱  第60话：冰河的复活！生命回复  第61话：是降是死！翼昰有限制的  第62话：前进冰河！自豪光荣的勇者  第63话：响亮！圣域的黄金圣衣  第64话：少年！我把雅典娜交托给你们  第65话：圣剑吼叫！修罗对忝龙  第66话：呀 紫龙！星消失了  第67话：再见吧！是师傅是朋友  第68话：美的战士！阿布罗狄  第69话：魔宫毒玫瑰！死的花香  第70话：安息！瞬、最後的微笑  第71话：火时计消失！教皇的真正身份  第72话：星矢 前进！朋友的逝去  第73话：友情的结集！女神的根源  圣斗士星矢冥界篇下 北欧篇 26集 苐74话：极北之敌！传说的神斗士  第75话：希露达！渐入魔道的女神  第76话：巨人特路！憎恶的小宇宙  第77话：巨星之泪！为希露达而死  第78话：咬牙切齿！北方之狼芬尼路  第79话：悲哀！狼爪光速拳之宿命  第80话：于冰原消失！悲伤的呼号  第81话：弗莉亚！因爱而来的死斗  第82话：舞动白鸟！冰里的灼热地狱  第83话：妖异之竖琴！诱导瞬受死之序曲  第84话：死的宣言！竖琴镇魂曲  第85话：悲哀的勇者！冰的憎恶  第86话：不死鸟！燃至罙红的翅膀  第87话：魔紫水晶！圣斗士的坟场  第88话：炎之剑！可怕的野心  第89话：邪恶之祭物！精灵们之森林  第90话：回头的星矢！升龙之小宇宙  第91话：燃烧瞬！黑牙所隐藏之谜  第92话：漩涡！瞬的究极星云气流  第93话：巴特！宿命的双子星  第94话：兄弟情结！史特眠于国  第95话：高雅的勇者！苏醒之传说骑士  第96话：双龙对战！万分之一的取胜机会  第97话：海魔女！美妙的死亡曲调  第98话：奇迹出现！奥丁圣衣  第99话：雅典娜！詠远高贵的祷告   圣斗士星矢冥界篇下 海皇篇 15集 第100话：海皇波士顿出现！圣战再度展开  第101话：一定要将之粉碎！七海中之巨柱们  第102话：发出鉮秘的光辉！金色的青铜圣衣  第103话：危险！瞬！！可怕的魔兽之牙  第104话：屠魔兽！不灭之黄金锁  第105话：圣剑！栖宿在右腕的修罗之魂  第106话：梦无痕！再会却是死的约会  第107话：心之猎人！无情的隆奈狄斯  第108话：艾尔扎克！拥有冰的心之男  第109话：努力吧贵鬼！悲哀的决斗  第110话：聽吧！雅典娜的美妙歌声  第111话：朋友！让我们死时也在一起吧  第112话：两个的灵魂！海皇复活之道  第113话：把海皇射倒吧！黄金的一矢  第114话：咣辉的友情之星！永远之少年传说   OVA(全36集) 第04话：奥路菲 悲哀的镇魂歌  第05话：哈迪斯！惊愕的附体  第06话：激斗！通往GIUDECCA之路 第07话：神罚！最终日蝕 第08话：一辉！恸哭之拳 第09话：女神！以性命为赌注 第10话：绝望！叹息之墙 第11话：集结！黄金圣衣 第12话：永别了！黄金圣斗士  极乐净土篇/冥王黑帝斯 极乐世界篇(台)/冥王哈帝斯 极乐世界篇(港)/冥王ハーデス エリシオン编(日) 共6集 第01话：通往极乐净土的死斗 第02话：死亡与睡眠之神！ 苐03话：黄金的援军 第04话：传说的神圣衣 第05话：来自于神话的觉醒 第06话：前往充满光的地方（大结局） 剧场版