步进步进电机控制器的正反转昰由外部PLC给定步进控制器的方向信号来控制的，只正转不反转说明步进控制器端接收到的方向信号有问题原因有以下两种：一、外部接線有问题，使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差这种情况可以通过万用表测量方向信号两端电压来判断并解决。二、程序編写错误有些PLC脉冲输出指令的“脉冲+方向”的输出口是配套的，需要内部设置且改变方向信号的用法不一，建议查阅相关PLC手册来解决

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