门起动机和节气门倘若系统元件或线路出现故障，ECU就会储存故障代码即切断电磁离合器和节气门起动机的电源供应，节气门起动机和节气门分离节气门在回位弹簧莋用下回到关闭状态。此时节气门开度则由油门踏板经油门拉线直接控制同时组合仪表板上的多元信息屏将出现“CHECK ENG”信息，以提醒驾驶員发生了故障
（1）检查节气门的连接是否平滑，有无卡涩现象
（2）检查节气门起动机能否运转。
②转动油门踏板位置传感器拉杆检查是否有起动机动作响声，同时不应有摩擦声
（3）检查油门踏板位置传感器。
①将丰田手持式检测仪表连接到仪表台左下角的DLC3检测头上
②检查“CHECK ENGINE”警告灯不应点亮。
③转动油门踏板位置传感器拉杆至全开位置检查“CURRENT DATA”（当前数据）菜单下的节气门开度数值是否符合标准，标准节气门开度为60%以上若没有丰田手持式检测仪，则可测量ECU接头的“VAP”和“E2”端子间的电压标准电压值为3.2-4.8V。
①起动发动机检查“CHECK ENGINE”警告灯不应点亮。
②使发动机暖机至正常工作温度
③空调A/C开关在关闭状态下检查起动机怠速，标准怠速值为700±5Or/min（变速器处于空挡）
注：上述检查均应在没有电负荷状态下进行。
（5）完成（2）-（4）各步检查后进行路试，以检查是否响应不协调
3.检查节气门控制起动機（连电磁离合器）
（1）拆下节气门控制起动机接头。
（2）用欧姆表测量节气门起动机电阻即接头1#（M+）和2#（M-）端子之间电阻，其电阻标准值为0.3-100Ω（20°C时）若阻值不符合要求，则更换节气门起动机（连电磁离合器）
（3）用欧姆表测量离合器电阻，即接头3#（CL-）和4#（CL+）端子間电阻离合器电阻标准值为4.2-5.2Ω（20°C时）。若阻值不符合要求则更换节气门起动机（连电磁离合器）。
4.检查节气门位置传感器
（1）拆下節气门位置传感器接头
（2）用欧姆表测量“VC”和“E”端子间电阻，标准电阻值为1.25-2.35KΩ（20°C时）若阻值不符合要求，则更换节气门位置传感器
5.检查油门踏板位置传感器
（1）拆下油门踏板位置传感器接头。
（2）用欧姆表测量“VC”和“E”端子间电阻标准电阻值为1.64-3.28KΩ（20°C）。若阻值不符合要求则更换油门踏板位置传感器。
6.故障码的读取与清除
若发动机ECU确认ETCS系统有故障ECU即切断节气门起动机和电磁离合器的电