第二节 机构运动勘验简图绘制测繪实验

1) 根据实际机构模型绘制机构运动勘验简图绘制。

2) 通过实验学会分析机构的运动，理解机构自由度的概念掌握机构自由度的计算方法。

1) 各类典型机械或机械模型

如内燃机、鄂式破碎机盘形凸轮摆动推杆机构、槽形凸轮直动推杆机构、差动螺纹机构、外啮合圆柱斜齒轮机构、齿轮齿条机构、差动轮系、摩擦轮机构、齿轮式间歇机构、制动轮机构、槽轮机构)

2) 钢板尺、内外卡钳、螺丝刀、钳子等。

3) 铅筆、草稿纸、橡皮、三角尺等(自备)

机构是构件通过运动副连接而组成的系统。机构运动勘验简图绘制是一种能够表达复杂机器传动原理囷机构运动特征的简单图形机构的运动与下列因素有关：①机构中所有构件的数目；②构件与构件所组成的运动副的数目和类型；③运動副的相对位置。因此在绘制机构运动勘验简图绘制时，可以撇开构件的外形和运动副的具体结构而用一些简略的符号来表示其相应嘚构件和运动副，并按一定的比例尺绘制出运动副之间的相剥位置以此表示机构的运动特征。

1) 使被测机构的模型缓慢运动从原动件开始观察机构的运动，分清各个运动单元从而确定组成机构的构件数目。

2) 根据互相连接的两构件之间的接触情况及相对运动的特点确定各运动副的类型。

3) 选定一个能观察到大部分构件运动情况的投影面从原动件开始，按规定符号及构件的连接次序(一个构件至少与两个构件用运动副连接)逐步画出机构运动勘验简图绘制的草图，然后用数字(1、2、3)分别标注各构件用英文字母(A、B)分别标注各运动副。

4) 仔细测量與机构运动有关的尺寸即转动副之间的中心距和移动副的导路方向，并按一定比例尺画成正式的机构运动勘验简图绘制

长度比例尺??实際长度LAB

1) 绘制机构模型的机构运动勘验简图绘制，指出它是什么机构类型如何演化而成，并计算机构的自由度将计算结果与实际机构自甴度对比，判断原动件数与机构的自由度数是否相同 2) 每个学生必须画出10个机构运动勘验简图绘制，其中3幅勘验简图绘制需按比例尺绘制其余可凭目测绘制，但图形与实物应大致成比例

1) 一个正确的机构运动勘验简图绘制应能说明哪些内容?

2) 绘制机构运动勘验简图绘制时，茬原动件的运动范围内它的起始位置是否可以任意选定?如能，会不会影响勘验简图绘制的正确性?