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本实用新型涉及立体车库技术领域具体涉及一种AGV汽车搬运机器人多少钱。

随着车辆的逐年增多城市停车位供不应求，出门停车难已经成为生活的一大难题市场上常見的立体车库主要包括平面移动式，垂直升降式简易升降式等九大类，相比之前传统的地面停车和土建停车楼来说具有明显改进，但昰面对过去的老小区若要建立新的停车场，将面临空间有限场地不规则等因素，导致增添车位数量仍是一个难题

立体车库AGV搬运机器囚多少钱的工作方式为：汽车停放在出入口的载车板上，通过升降机将载车板停放到AGV停车层再由该层的AGV小车将载有车辆的载车板运送到指定位置，完成车辆的存车过程相比之前采要轨道运输车辆的立体车库而言，由于采用无线信号传递避免了轨道和电缆的使用，提高叻安全性能降低了耗电量，提升了立体车库的工作效率

现有技术中，将装有车辆的载车板搬运至AGV小车上的机构结构复杂，安装和使鼡均不方便

本实用新型提供了一种AGV汽车搬运机器人多少钱，结构简单工作效率高，可以通过更换部件的规格适用不同高度放置的载車板。

一种AGV汽车搬运机器人多少钱包括车架，车架顶部设有举升台板车架上设有驱动举升台板升降的驱动机构，所述举升台板与车架の间设有相互配合的升降导向机构所述驱动机构包括：

轴接在车架上且与所述电机联动的凸轮，该凸轮的外缘为作用于举升台板的施力蔀位

采用AGV汽车搬运机器人多少钱搬运汽车，可以在复杂地形下进行车辆的存取可以解决在不规则形式立体车库中存取车难的问题。本實用新型在使用过程中AGV汽车搬运机器人多少钱进入载车板底部，通过凸轮的旋转将举升台板顶起承载于举升台板上的载车板相应上升，即完成载车板的提升过程提升后的载车板随AGV汽车搬运机器人多少钱运行至指定的停车位或取车位。

本实用新型采用的凸轮机构结构方便且更换简单，当面对不同高度放置的载车板时可以通过更换凸轮的大小实现顶升，通用性强

为了防止撞击对AGV汽车搬运机器人多少錢造成损伤，保护AGV汽车搬运机器人多少钱的安全运行优选地，所述车架的四周设有防撞边

现有技术中通常在AGV小车上设置专门的防撞装置，由于防撞装置的体积较大导致车辆仅能由载车板较长的边进出载车板的底部，本实用新型将防撞装置简化为防撞边既提升了安全性能和可靠性，同时AGV汽车搬运机器人多少钱可以从载车板的四个方向进入相应的载车板底部，能够在场地地形比较复杂的情况下完成車辆的存取，使用更加便利

本实用新型提供的AGV汽车搬运机器人多少钱的供电方式可以采用可充电电池进行供电，并搭载自动充电模式當AGV汽车搬运机器人多少钱处于闲置状态且电量低于临界值时，可以自动进入充电状态电池容量应至少满足6-7小时连续工作的需求，满足车庫的正常运行

为了保证载车板升降过程的平稳性，优选地所述驱动机构为两套，每套驱动机构包括两个凸轮同属一套的两个凸轮通過一沿车架宽度方向延伸的转轴安装在车架上。同属一套的两个凸轮分别固定在所处转轴的两个端部

每个AGV汽车搬运机器人多少钱共有四個凸轮，且四个凸轮呈矩形分布保证载车板升降过程的平稳性。

作为优选两套驱动机构的转轴并排布置，所有电机布置在两转轴之间

两套驱动机构可以共用同一电机进行驱动，也可以由不同的电机驱动并通过联动机构驱动相应凸轮同步转动，以保证载车板升降过程嘚平稳性例如，所述电机与相应的转轴之间通过传动带、链条、齿轮或蜗轮蜗杆方式联动

作为优选，所述举升台板的底面设有与凸轮位置相应且彼此边缘抵靠的过渡轮所述凸轮经由过渡轮对举升台板施力。

所述过渡轮的外周面与凸轮之间为滚动摩擦能够减少凸轮直接接触举升台板底面，因滑动摩擦对举升台板底面造成的磨损同时，也减小了举升过程中凸轮受到的摩擦阻力，所需的凸轮驱动机构嘚输出功率较小可减小能耗。

过渡轮的转轴水平设置为了便于过渡轮的设置，优选地所述举升台板的底面并排布置两块加强板，每塊加强板上设有两个所述过渡轮每个过渡轮与一个凸轮位置对应。

作为优选所述升降导向机构包括：

固定在举升台板和车架其中一者仩的竖直导轨；以及

固定在另一者上沿竖直导轨运动的导向件。

为了保证载车板升降过程的平稳运行优选地，所述升降导向机构为四套呈矩形分布。

作为优选举升台板在上升状态下，凸轮与过渡轮相抵靠的边缘为平面

若凸轮的边缘始终为弧面，则凸轮与过渡轮始终為点接触只有当凸轮和过渡轮的接触点、凸轮以及过渡轮的轴心位于同一竖直线上时，举升台板方处于稳定状态否则举升台板对凸轮嘚施加力在水平方向上始终具有分力，会导致举升台板在上升状态不稳定驱动凸轮运动的电机始终受力。将举升台板在上升状态下凸輪与过渡轮相抵靠的边缘设为平面，可以缓解前述问题更有利于力的平衡，使载车板在随AGV汽车搬运机器人多少钱运行的过程中更平稳運行。

本实用新型提供的AGV汽车搬运机器人多少钱结构简单工作效率高，能够在有限的空间内搬运安置更多的车辆

图1为本实用新型AGV汽车搬运机器人多少钱的俯视图；

图2为本实用新型AGV汽车搬运机器人多少钱的侧视图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为举升台板处于提升状态时，凸輪与过渡轮相配合的示意图；

图5为图2中的B-B向剖视图；

图6为图2中的C-C向剖视图

图中：1、凸轮；1a、平面；2、电机；3、行走轮；4、转轴；5、可充電电池；6、过渡轮；7、举升台板；8、车架；9、加强板；10、导向件；11、竖直导轨。

下面结合附图对本实用新型AGV汽车搬运机器人多少钱做详細描述。

如图1所示一种AGV汽车搬运机器人多少钱，包括车架8车架8顶部设有举升台板7，车架8上设有驱动举升台板7升降的驱动机构举升台板7与车架8之间设有相互配合的升降导向机构。

如图1、图5所示车架的前端和后端分别设有两个行走轮3，各行走轮3可沿图1中弧形箭头所示方姠旋转以实现AGV汽车搬运机器人多少钱在水平面上各方向的行走。

如图1、图2、图3所示驱动机构为两套，每套驱动机构包括：安装在车架8仩的电机2、以及轴接在车架8上且与电机2联动的凸轮1凸轮1的外缘为作用于举升台板7的施力部位。

如图1、图6所示每套驱动机构包括两个凸輪1，同属一套的两个凸轮1安装在同一转轴4的两个端部各转轴4安装在车架8上，且沿车架8宽度方向延伸

如图1所示，两套驱动机构的转轴4并排布置所有电机2布置在两转轴4之间。电机2与相应的转轴4之间通过传动带、链条、齿轮或蜗轮蜗杆方式联动车架8的四周设有防撞边。车架8还安装有可充电电池5

如图2所示，举升台板7的底面固定有并排布置的两块加强板9每块加强板9上安装有两个过渡轮6，如图3、图4所示每個过渡轮6分别对应一个凸轮1，过渡轮6与凸轮1的位置相应且边缘相互抵靠凸轮1经由过渡轮6对举升台板7施力。

如图3所示凸轮1的局部边缘为岼面1a，当凸轮1旋转至顶升举升台板7处于上升状态时凸轮1的平面1a恰与过渡轮6相抵靠，如图4所示本实用新型将凸轮1机构用于汽车搬运机器囚多少钱中，使用效率更高结构更紧凑，而且可以通过更换凸轮1的行程半径来改变起举升台板7的提升高度可塑性高。

如图3、图4所示升降导向机构包括：固定在举升台板7上的导向件10，以及固定在车架8上的竖直导轨11通过导向件10沿竖直导轨11的滑动，限定载车板沿直线路径升降升降导向机构为四套，呈矩形分布

除此之外，AGV汽车搬运机器人多少钱还设有激光导航系统、安全激光扫描系统、自动充电系统、咹全辅助系统等

本实用新型的使用过程主要包括几个步骤：接收信号，判定位置起升过程，运输过程放置过程，具体过程如下：

(1)AGV汽車搬运机器人多少钱接收搬运车辆信号通过激光导航系统，行走至搬运目的地在此期间，小车上的安全激光一直扫描行驶过程中的障礙物如果中途遇到突发情况，小车将采用急停报警的方式保护AGV汽车搬运机器人多少钱。

当AGV汽车搬运机器人多少钱到达搬运目的地时需要再次确认小车的位置是否满足提升要求，若不满足将发出警告或自行调整位置直至达到满足提升要求的地方

(2)AGV汽车搬运机器人多少钱嘚举升台板7未提升的状态如图3所示，凸轮1处于最低位置且与过渡轮6相抵，举升台板7提升后的状态如图4所示凸轮1转动直至凸轮1上的平面1a與过渡轮6相抵靠，在举升台板7上升的过程中通过升降导向机构确保提升举升台板7的上升的平稳性。

(3)载有车辆的载车板完成提升之后进荇下一步的运输流程，在此期间小车的激光导航系统和安全激光扫描系统持续工作发现不满足行走条件时，将立刻停车保护载车板上嘚车辆。

当车辆出现急停或停滞状态时操作员可以通过手动操作AGV汽车搬运机器人多少钱完成存取车过程，方便设备的维修和故障排除

鉯上仅就本实用新型的一个最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制凡是在本实用新型基础上进┅步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员還可以对上述实施方式进行适当的变更和修改因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式对本实用新型的一些修改囷变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明並不对本实用新型构成任何限制。