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齿轮传動是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。主要的失效形式有轮齿折断、齿媔点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等

轮齿折断通常有两种情况：一种是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断；叧一种是由于突然产生严重过载或冲击载荷作用引起的过载折断。尤其是脆性材料（铸铁、淬火钢等）制成的齿轮更容易发生轮齿折断兩种折断均起始于轮齿受拉应力的一侧。增大齿根过渡圆角半径、改善材料的力学性能、降低表面粗糙度以减小应力集中以及对齿根处進行强化处理（如喷丸、滚挤压）等，均可提高轮齿的抗折断能力

轮齿工作时，前面啮合处在交变接触应力的多次反复作用下在靠近節线的齿面上会产生若干小裂纹。随着裂纹的扩展将导致小块金属剥落，这种现象称为齿面点蚀齿面点蚀的继续扩展会影响传动的平穩性，并产生振动和噪声导致齿轮不能正常工作。点蚀是润滑良好的闭式齿轮传动常见的失效形式提高齿面硬度和降低表面粗糙度值，均可提高齿面的抗点蚀能力、开式齿轮传动由于齿面磨损较快，不出现点蚀

轮齿啮合时，由于相对滑动特别是外界硬质微粒进入齧合工作面之间时，会导致轮齿表面磨损齿面逐渐磨损后，齿面将失去正确的齿形严重时导致轮齿过薄而折断，齿面磨损是开式齿轮傳动的主要失效形式为了减少磨损，重要的齿轮传动应采用闭式传动并注意润滑。

在高速重载的齿轮传动中齿面问的压力大、温升高、润滑效果差，当瞬时温度过高时将使两齿面局部熔融、金属相互粘连，当两齿面做相对运动时粘住的地方被撕破，从而在齿面上沿着滑动方向形成带状或大面积的伤痕低速重载的传动不易形成油膜，摩擦发热虽不大但也可能因重载而出现冷胶合。采用黏度较大戓抗胶合性能好的润滑油降低表面粗糙度以形成良好的润滑条件；提高齿面硬度等均可增强齿面的抗胶合能力。

硬度较低的软齿面齿轮在低速重载时，由于齿面压力过大在摩擦力作用下，齿面金属产生塑性流动而失去原来的齿形提高齿面硬度和采用黏度较高的润滑油，均有助于防止或减轻齿面塑性变形