我老公直行对方小轿车向右转彎，导致我老公电瓶车刹车自己摔倒对方看到但没停车我该怎样维护自己的利益？

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的幫助）：

我老公直行对方小轿车向右转弯，导致我老公电瓶车刹车自己摔倒对方看到但没停车，事后我们报警:事故认定为对方主要責任，像我们自己垫付医药费3万对方一分没出，我们是左桡骨远端骨折，伤残鉴定能做吗我该怎样维护自己的利益？

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