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　设P（x,y,z）为空间内一点,则点P也可用这样三个有次序的数r,φ,θ来确定,其中r为原点O与点P间的距离,θ为有向线段与z轴正向所夹的角,φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角,这里M为点P在xOy面上的投影.这样的三个数r,φ,θ叫做点P的球面坐标,这里r,φ,θ的变化范围为 　　r∈[0,+∞), 　　φ∈[0, 2π], 　　θ∈[0, π] . 　　当r,θ或φ分别为常数时,可以表示如下特殊曲面: 　　r = 常数,即以原点为心的球面； 　　θ= 常数,即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面； 　　φ= 常数,即过z轴的半平面. 　球坐标系下的微分关系: 　　在球坐标系中,沿基矢方向的三个线段元为： 　　dl(r)=dr, dl(θ)=rdθ, dl(φ)=rsinθdφ 　　球坐标的面元媔积是： 　　dS=dl(θ)×