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1 这里应该是只用了距离的部分沒有用旋转的部分。只为了求中心点位置所以最后画出来的框应该没有角度倾斜的。
OpenCV中的SIFT SURF都很慢做不到实时的。SIFT的特征点提取太慢了而且描述默认128个float导致匹配也比较慢,除非修改算法部分如果是跟踪的话,用OpenCV的KLT光流或者模版匹配都能快很多(20ms以内)。
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