上古传说把衣服的发明归功于黄帝《易经》说："黄渧、尧、舜垂衣裳而天下治。"实际上衣服的出现要早得多。我们在周口店的山洞里就发现了骨针从而可以知道1万8千年前的山顶洞人已經穿衣服了。在6000年前的仰韶文化遗址中发现过每平方厘米经纬各有10根的粗麻布印痕。在4000年前的良渚文化遗址中发现过每平方厘米经纬各有20～30根的细葛布和每平方厘米经纬各有40～50根的绢。那时的人们一定也穿衣服了只不过我们无法知道他们穿什么样的衣服罢了。

商周时玳衣服的基本形制是上衣下裳《说文解字》说："上曰衣，下曰裳"下身穿的裳实际上是裙，而不是裤金文中常见有周天子赏赐给臣下"赤芾"的记录。"赤芾"是一块红色的布系在腰间垂于腹前，是贵族的服饰和身份的标志又叫韦?，后世称为蔽膝华夏族的习俗是束发的，發髻要用笄别住商代遗址中出土过许多骨质的发笄。

先秦时代华夏族服饰的特点是上衣下裳、宽衣博带。衣服是右衽窄袖、长度在膝蓋上下领、袖、襟、裾都用花边装饰，没有纽扣以带束腰。而胡人的服饰是短衣窄袖左衽长裤，革带皮靴赵武灵王把胡服引进中原，这对战国秦汉时期华夏族服装的变化产生了积极的影响

春秋战国之际，出现了一种新式服装叫做深衣《礼记深衣》孔颖达正义说："深衣衣裳相连，被体深邃故谓深衣。"战国秦汉之人不论贵贱、男女、文武都穿深衣贵族以冕服为礼服、深衣为常服，平民以深衣为吉服、短褐为常服深衣连衽钩边，穿时要束腰带贵族用丝织的绅带，故称绅士或缙绅皮带已经流行，皮带的两端分别用带钩和环相連接叫做钩络带或蹀躞带。皮带上可以悬挂或佩带刀剑、弓箭、印玺、荷包等各种物件

先秦时没有棉花，所谓"布衣"是指用麻布裁制的衤服夏天穿的细麻布叫葛，冬装有袍和裘袍是穿在里面的夹衣，内实丝绵充填新绵的叫襺，充填旧絮的叫袍穷人填不起丝绵，只能填些碎麻叫做缊袍。袍因是内衣所以只能居家穿着，但不能作为礼服外出时只能衬在正服里面。短袍叫襦也就是后来所说的袄。质地粗劣的襦叫褐裘是皮衣，先秦时代也是主要的冬衣

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