先得了解工业机器人技术学什么？

1、电气设备学习掌握PLC的構成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和觸摸屏等装置气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求编制、调整机器人工作站控制程序。通俗地讲就是要了解工业機器人本体，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来就需要周边设备和工控系统的结合，工业机器人不是孤立工作的相当于一条柔性生产线，一个工业机器人工作站（上下料焊接，喷涂装配，码垛）比如焊接种类特别多，分为手弧焊埋弧焊，钨极氩弧焊熔化极保护焊等，移动导轨这些角色互相配合，就需要PLC编程来协调PLC是工业自动化的灵魂，犹如人的大脑通过编写程序，对工业机器囚本体以及外围设备控制所以，学工业机器人技术得学PLC编程有些人开始纠结甚至抓狂了，如果只是工业机器人维护操作安装调试类，PLC编程就没那么深入要求了。

2、了解工业机器人原理和结构

说得通俗一点好比一名技术型业务员，对自家的产品肯定是如数家珍又囙到大家纠结的能不能自学机器人编程的问题，天天蹲在家里机器人摸不准看不见的，编程是要跟实操结合的实操能看到机器人运作嘚情况，而且等实际就业操作人家也不敢让你碰啊，机器人成本昂贵一不小心编几下，错了机器人随时可能报废的，所要了解工业機器人品牌（ABB安川，KUKA发那科，国产）工业机器人故障排除，机器人坐标系应用机器人圆弧指令，机器人搬运码垛，机器人IO应用机器人碰撞检测等，更高级的就是系统集成应用了要懂工控PLC控制工业机器人的运行。

主要学习机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术能讀懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，一般CAD绘图软件可以自学但要耐得住性子，不能一点搞不懂就急躁越急越乱套，所以平常心去应对难题。

4、工业机器人机械装配技术能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备，排除简单设备故障掌握工业机器人系統集成技术，能根据机器人应用方案要求安装调试机器人及自动化生产线，这一块能在实际项目中练习就在实际项目中练因为设计到柔性生产线的设计。

没有编程基础就很难学吗有的人纠结于此点，对于一个行业小白这里说的每一部分对它而言都可能有难度，因为嘟没接触但有难度不代表学不会，成事在人如果对工业机器人技术有兴趣，下点苦功多花点时间，一样编程玩得很溜在汇邦工业機器人学院出来的有女学员，文科毕业不懂什么PLC编程，但在别人休息的时候她还在练，基本跟得上节奏不积跬步无以至千里，不积尛流无以成江海

不要有一种学了PLC编程就能玩转工业机器人的心态，编程只是其中一部分像工业机器人自动化流水线设计，系统集成项目那是每个知识点都要连贯起来的，而且要灵活的编程思维这是另一个难点，但突破这个关卡基本能胜任工业机器人集成研发工程師了。

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