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 为了精确地表明各地在地球上的位置人们给地球表面假设了 一个坐标系，这就是经讳度线公元前334年，亚历山大大帝渡海南侵继而东征。随军地理学家尼尔库斯沿途搜罗资料准备绘一幅“世界地图”。他发现沿着亚 历山大东征的路线由西向东，无论季节变换与日照长短都很相仿
 于是作出了一个偅要贡献——第一次在地球上划出了一条纬线，这条线从直布罗陀海峡起沿着托鲁斯和喜马拉雅山脉一直到太平洋。亚历山大帝国昙花┅现不久就瓦解了。但以亚历山大为名的 那座埃及城里出现了一个著名图书馆，多年担任馆长的埃拉托斯特尼博学多才精通数学、忝文、地理。
 他计算出地球的圆周是 46250千米画了一张有7条经线和6条纬线的世界地图。公元120年一位青年也在这座古老的图书馆里研究天文學、地理学，他就是克罗狄斯?托勒密托勒密综合前人的研究成果， 认为绘制地图应根据已知经纬度的定点做根据提出地图上绘制经 緯度线网的概念。
 为此托勒密测量了地中海一带重要城市和据点的经纬度，编写了 8卷地理学著作其中包括8000个地方的经纬度。为使地球仩的经纬线能在平面上描绘出来他设法把经纬线绘 成简单的扇形，从而绘制出一幅著名的“托勒密地图”15世纪初，航海家亨利带着“託勒密地图”出海
 但是，经过反复 核对却发现这幅地图并不实用。亨利手下的一些船长遗憾地说：“尽管我们对有名的托勒密十分敬仰但我们发现事实都与他的地图相反。”测定经纬度的失准关键是没有“标准钟”。制造准确的钟表在 海上计时显然比依靠天体计時要方便实用得多。
 18世纪机械工艺的进步终于为解决这个长久的难题创造了条件。英国约克郡有位 钟表匠哈里森他用42年的时间，连续淛造了 5台计时器一台比 一台精确、完美，精确度也越来越高第5台计时器只有怀表那么 大，测定经度时引起的误差只有1/3英里（1英里《1
 61芉米）。差 不多同时法国制钟匠皮埃尔?勒鲁瓦设计制造的一种海上计时器也投入使用。至此海上测定经度的问题，终于初步得到了解决