尽管伺服电机仍然是工业机械中精密运动控制的金标准但的性能提高使这些低成本设备成为许多应用中越来越有吸引力的替代产品。获得这些性能的关键是增加了旋转测量编码器尤其是POSITAL的新型绝对式多圈套件编码器。

　　步进电机是无刷直流电机其响应於控制信号通过一个小的固定量(步骤)将他们的轴。但是这是一个开环控制系统：如果电动机无法完成某个步骤(由于意外的机械阻力而导致的)，则会降低系统精度这可以通过添加一个简单的增量式编码器提供反馈是否已经发生的步骤运动来克服。

　　POSITAL的新型磁编码器通过提供绝对位置反馈进一步迈出了一步。(使用增量反馈控制系统需要准确记录步数，以跟踪电动机轴的绝对旋转位置如果由于例如断電等原因导致该计数丢失或损坏，则必须知道该位置通常也需要将机器返回到已知的起始位置并重新启动步数而绝对测量系统则可以在控制系统查询编码器时进行完整的位置测量。可以直接重新启动流程而时间和材料的损失最少。)

　　绝对值编码器可提供多圈测量范围这在将电机连接到丝杠轴，电缆卷筒或齿轮减速系统时非常有用多回转旋转计数器使用POSITAL的Wiegand能量收集技术自供电。即使机器在控制系统電源关闭的情况下移动了转数也始终是最新的。不需要备用电池

　　POSITAL步进电机的编码器是“套件”或模块化设备，旨在集成到电机外殼中直接从驱动轴测量旋转位置。套件包的安装尺寸与用于NEMA标准步进电机的常用增量式编码器的安装尺寸相同这使这些编码器可以方便地替代较不先进的增量式编码器。磁性测量模块非常紧凑(直径37毫米深23毫米)，并且高度耐灰尘湿气以及冲击和振动。可以使用屏蔽来保护测量模块免受外部磁场的影响SSI和更高级的“ BiSS C”通信接口已经实现。两者都是开放源代码接口可与各种PLC和计算机兼容。

　　内置位置传感器的步进电机对于制造设备包装机械，机器人和其他需要可靠经济高效的驱动机构的应用中的定位任务而言，是一种越来越有吸引力的解决方案

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•  步进电机的相数：是指电机内部嘚线圈组数目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角

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