班级 姓名 学号 机械原理西工大 免費版 平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案设计者的思路是：动力由齿轮 1 输 入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压的目的试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是 否能实现设计意图并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图b ） ?l 2 ）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知n 3 ，p l 4 p h 1，p ? 0 F ? 0 故： ? ? F 3n ?(2p l ?p h ?p ) ?F 3?3?(2 ?4 ?1?0) ?0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4 与机架5 和运动副B 、C、D 组成不能 运动的刚性桁架）故需要增加机構的自由度。 图 b ） 评语 任课教师 日期 1 班级 姓名 学号 机械原理西工大 3 ）提出修改方案（图c ） 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多图 c 给出了其中两种方案）。 图 c1 ） 图 c2 ） 2 、试画出图示平面机构的运动简图并计算其自由度。 图a ） 解：n 3 p l 4 ，p h 0 F 3n