丰田埃尔法是丰田应对日产Elgrand而開发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代為了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守丰田埃尔法（ALPHARD）作为一款高端豪华MPV车型，已经在9個国家和地区进行销售截至2009年，其累计销量已超过50万台尤其是在香港，ALPHARD更是被誉为明星保姆车受到许多影视明星的青睐。作为豪华MPV埃尔法最大的特点就是各项舒适性配置设计的非常贴心，如可以多项调节角度堪比飞机头等舱的第二排座椅、第二排DVD显示屏等这些配置让坐进去的乘客可得到非常舒服的享受。