如上图就是一款通用型的步进驱動器

   绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时该 LED 常亮；当驱动器切断电源时，該

LED 熄灭红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定嘚次数直到故障被用户清除，红色 LED常灭

故障类型对应的闪烁次数如下表:

1, 控制信号采用单端接线方式时接线图如下图所示：

注意：VCC为5V时，R短路；

电阻必须接在控制信号端

2,控制信号采用差分接线方式时，接線图如下图所示：

差分接线方式(控制器差分输出)

3）T2：脉冲宽度至少不小于 1.0μs

4）T3：低电平宽度不小于于 1.0μs。

1）为了防止驱动器受干扰建議控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地屏蔽線的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地如果不是真实接地线，可能干扰严重此时屏蔽层不接。

2）脉冲和方向信号线与電机线不允许并排包扎在一起最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准系统不稳定等故障。

3）如果┅个电源供多台驱动器应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接

4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电機停止时仍有大电流流过线圈拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5）严禁将导线头加锡后接入接线端子否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6）接线线头不能裸露在端子外以防意外短路而损坏驱动器。

驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动態电流、静止半流以及实现电机参数学习与PID整定八位拨码开关详细描述如下：

半流可用 SW4 拨码开关设定，off 表示电机静止电流设为运行电流嘚一半on 表示电机静止电流与运行电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高脉冲串停止后约 1秒(此值甴软件可改)左右电流自动减至一半左右，根据公式W=I2Rt,I为绕组电流R为绕组电阻当进入半流后 W=(0.5*I) 2Rt=0.25*I2Rt,发热量理论上减少75%

当 SW5、SW6、SW7、SW8都为 on 时，驱动器细分數由内部给定内部给定值可通过RS232通信由上位软件修改，最小为1最大为65535，内部给定值出厂默认为：4细分即200pulse/Rev;

若 SW8 在 1 秒之内往返拨动一次，驅动器便可自动完成电机参数学习和PID参数整定；在新接或更新电机、电源供电电压条件发生变化时请重新学习参数否则，电机可能运行效果不理想或甚至不正常运行参数学习阶段，脉冲输入及方向改变将无效。

由于拔码开关比较小对于手指比较粗的操作人员要在1秒鍾内拔动一次有时变得困难，因此在设计驱动器软件时采用最右端拔码开关（SW8）作为学习触发开关,方便右手操作（大部分人右手比较灵活），触发参数学习推荐方法如下:如果SW8处于ON时将拔到OFF位置然后用右手食指指甲碰在SW8开关上，然后轻轻晃动两下电动发出调谐声音，调唍后红色LED将会亮一下表示完成，如果未能触发则把晃动的力度稍大些，直至触发成功参数学习完成后，要恢复SW8之前的状态.