6.ROS：机器人操作系统

8.Point Cloud：点云：光学雷达收集的所有反射点坐标的集合

9.IMU：惯性传感器，检测和测量加速度与旋转运动的传感器

11.KITTI：无人驾驶视觉感知数据集

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）和丰田美国技术研究院（TTIC）联合创办

13.V2X：是V2V、V2I、V2P等的统称V2X通信系统可以看作是一个超级传感器。

5G标准本身就包含了V2X鈳以说5G的发展和无人驾驶的发展是自洽的。

八、国外激光雷达研发厂商

九、国内激光雷达研发企业

十、全球汽车毫米波雷达主要供应商

十┅、国内24Ghz雷达产品厂商

十二、V2X 车企联盟

十三、中国“概率芯片”企业

十四、ECU主要生产厂商

2.DSRC：专用短程通信技术（欧美等国车联网的主流技術）