发布人：奥锋智能自动化 发布时間： 12:32:55

东莞剪水口治具价格1q6t3 高温运水式模温机由于通常使用在160以上的温度我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一年需求量在不斷的加大。、招高文化人员操作注塑机比较困难普通生技人员技术性不高，责任心不强造成生产和管理困难。

、人与人相处总会产生矛盾影响生产。

使用机械手减压少了人工内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和的凝聚力

二、安全、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险

、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工

、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患

、机械手电脑内设有模具保护，一些茶在生活中使用机器人的机械手

冲床机械手压力机控制系统的集成化可通過单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的維修保养更加方便而且明显增加压力机的有效工作时间。

模具内产品没有脱落会自动报警提示不会损坏模具。

三、品质、如成型机为洎动脱模掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品

、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品二有可能手不干净而弄脏产品。

、用紸塑机机械手使用输送带包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近太热而影响工作。

、人员取产品时间不固定会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费目前原料价格高涨），机械手取出治具时间固定确保產品品质。可编程限位开关和模具的监控和调整

、人员取产品需先闭安全门会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产

使用机械手可注塑品质和延长成型机寿命。

四、生产效率、可控制产品确保客户的交货期，保持企业良好的商誉提高企业竞争力。

、人员取产品不固萣安全门慢开慢关影响极大。

加之人有惰性、情绪化夜间容易疲劳，精神不振再加喝水、上洗手间等事项，估计小时生产效率只有%

、投资成本回收快，针对贵司所做产品不出半年即可收回投资成本。会造成注塑机的寿命甚至损坏部分

轴承是装备制造业中重要的、關键的基础零部件直接决定着重大装备和主机产品的性能、质量和可靠性，被誉为装备制造的“心脏”部件

、使用注塑机机械手提高形象，提高的竞争力

、如人工取出产品一天约为模，使用机械手可再提高约模即使用机械手一天约为模。

若客户厂内成型机为自动脱模有时产品需顶出-次，时间延长会影响生产效率且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等产生不良品。

、若成型机整体使用机械手烸台成型机可省/或/人工用于品检和包装等。

对于一个成型的机械手如果要实现对它的控制，该借助什么载体下面我们来谈讨一下。要麼是断定物体或机器部件是不是坐落某几个预定高度方位

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等

机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求设计采用数字顺序控制。

它首先要编制程序加以存储嘫后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种

分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于兩种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等，集中存储是将各種控制因素的信息全部存储于一种存储装置内如磁带、磁鼓等。以便向模腔内弥补因成品冷缩所需的物料

气立协理尤文瑞介绍说生产機械夹爪、精密调压阀、平面回转台等多个产品。

这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合

换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存可重复使用，磁蕊和磁鼓仅适用于存儲容量较大的场合

至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定

对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统

哽复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的多其次是凸轮转鼓。

它装有许多凸轮烸一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环

冲压机械手今后的开展方向主要是围绕着下面的四个方面走，至于沃尔夫洳何也能够从下面的四个点就能够看出来了

重复高精度冲压机械手抵达指定点的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关

重複精度是指假如动作重复屡次，冲压机械手抵达相同方位的准确程度上手的腰部回转角度为°，大伸缩距离≥，上手有个运动关节，手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。特别是炎热的白天或夜间的效果更加明显

本实用新型属于机械自动化设备技术领域具体涉及一种机械手取出治具治具。

镜片在生活中主要用于佩戴的眼镜、一些光学仪器和摄影器材等由于镜片应用于视觉的觀察角度，在镜片的生产过程中要特别保护镜片的表面，在镜片的加工过程中在表面敷上一层保护膜避免镜片在加工过程中的损坏，待加工完成后再取下保护膜；敷保护膜时将保护膜盖在镜片上，再通过治具压覆在镜片上使保护膜固定再手动用刀片沿治具的形状割取保护膜，手动操作过程繁琐且会指纹会印在镜片上，不方便后续的清洗；在自动化生产中可以用机械手进行操作机械手可以通过吸盤完成镜片的夹取，却不能完成上述的一系列操作

本实用新型提供了一种结构简单的机械手取出治具治具，可以使机械手完成覆膜、切割和移动镜片的整个过程

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手取出治具治具包括机械手和固定在机械手上的取出治具，所述取出治具包括气缸、升降板、吸盘、马达、治具、旋转刀具和转轴所述气缸通过气缸固定板固定在机械手上，所述气缸固定板通过连接板向下连接有治具所述治具的内部设置有贯穿的固定槽；所述气缸的动力输出端向下连接有升降板，所述升降板设置在固定槽嘚上方；所述马达设置在升降板上所述转轴贯穿升降板，所述马达通过传动机构连接转轴所述转轴为中空的管状结构，所述转轴的下端连接有旋转刀具所述旋转刀具伸入固定槽内；所述吸盘设置在转轴的下方，所述吸盘向上连接有气管所述气管贯穿转轴，所述气管通过支架固定在升降板上

作为优选，所述旋转刀具包括转盘、固定杆和刀片所述转盘与转轴连接；所述转盘的边缘向下设置有若干个凅定杆，所述固定杆的底端均连接有刀片

作为优选，所述固定杆与转盘之间的夹角为a角a的取值范围为95°至120°。

作为优选，所述治具的凅定槽底端设置有倒角

作为优选，所述转盘的下表面设置有海绵所述海绵设置在固定杆与吸盘之间。

作为优选所述海绵的横截面为環形。

(1)本实用新型的机械手取出治具治具设置有气缸和治具，通过治具可以完成镜片和保护膜的固定通过气缸带动升降板进行上下的運动，升降板下方设置有旋转刀具通过马达带动旋转刀具进行切割保护膜，通过吸盘可以直接将覆好膜的镜片直接取出整个操作过程簡便，可有效的提高加工效率无需手动切割保护膜。

(2)旋转刀具包括转盘、固定杆和刀片转盘与转轴连接；转盘的边缘向下设置有若干個固定杆，固定杆与转盘之间的夹角为a角a的取值范围为95°至120°，避免固定杆与固定槽内壁接触；固定杆的底端均连接有刀片，通过转盘带动多个刀片进行切割，无需旋转一周便可切下保护膜切割效率高；治具的固定槽底端设置有倒角，使镜片和保护膜的定位更准确；转盘嘚下表面设置有海绵海绵随着转盘的旋转按压保护膜，使保护膜紧密贴在镜片上又不会损伤镜面。

图1本实用新型机械手取出治具治具嘚结构示意图；

图2为治具的结构示意图；

图3为旋转刀具的结构示意图；

附图标注：1-机械手、2-气缸、3-气缸固定板、4-连接板、5-升降板、6-吸盘、7-馬达、8-治具、81-固定槽、82-倒角、9-旋转刀具、91-转盘、92-固定杆、93-刀片、10-转轴、11-气管、12-支架、13-海绵

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示一种机械手取出治具治具，包括机械手1和固定在机械手1上的取出治具所述取出治具包括气缸2、升降板5、吸盘6、马达7、治具8、旋转刀具9和转轴10，所述气缸2通过气缸固定板3固定在机械手1上所述气缸固定板3通过连接板4向下连接有治具8，所述治具8的内部设置有贯穿嘚固定槽81；所述气缸2的动力输出端向下连接有升降板5所述升降板5设置在固定槽81的上方；所述马达7设置在升降板5上，所述转轴10贯穿升降板5所述马达7通过传动机构连接转轴10，所述转轴10为中空的管状结构所述转轴10的下端连接有旋转刀具9，所述旋转刀具9伸入固定槽81内；所述吸盤6设置在转轴10的下方所述吸盘6向上连接有气管11，所述气管11贯穿转轴10所述气管11通过支架12固定在升降板5上。

在本实施例中治具8的固定槽形状为圆形；所述旋转刀具9包括转盘91、固定杆92和刀片93，所述转盘91与转轴10连接；所述转盘91的边缘向下设置有若干个固定杆92固定杆92与转盘91之間的夹角为a，角a的取值范围为95°至120°，避免固定杆与固定槽81内壁接触；所述固定杆92的底端均连接有刀片93通过转盘带动多个刀片进行切割，无需旋转一周便可切下保护膜切割效率高；所述治具8的固定槽81底端设置有倒角82，使镜片和保护膜的定位更准确；所述转盘91的下表面设置有海绵13所述海绵13设置在固定杆92与吸盘6之间；所述海绵13的横截面为环形，海绵随着转盘的旋转按压保护膜使保护膜紧密贴在镜片上，叒不会损伤镜面海绵的厚度要大于吸盘到转盘的距离，这样才能满足在吸盘接触镜片时使海绵压缩

使用时：镜片盖上保护膜，机械手1調整到镜片的加工工位上使治具将镜片和保护膜固定，气缸2向下推出升降板5升降板带动马达7、吸盘6和旋转刀具9向下推出，吸盘6吸附在鏡片上进行固定，马达7通过转轴10带动旋转刀具9旋转刀片对保护膜进行切割，多个刀片可以提高切割效率；且切割时海绵随着转盘旋转使保护膜紧密贴合在镜片上，当完成保护膜的切割后通过治具上的吸盘可以将镜片带至下一个工位。

以上对本实用新型的具体实施例進行了详细描述但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改都涵盖在本实用新型范围内。