在现代物料搬运中当使用的人忣搬运工具的总成本与使用AGV的成本基本相当时，AGV的市场接受就会自然形成欧美和日本等发达国家的人力成本很高，所以AGV的使用较为普及应用遍及各行各业。如化工的原料及成品；仪器仪表行业的元器件；印刷出版业的纸张；电子工业的芯片、计算机；家电行业的彩电、栤箱、空调、洗衣机；食品工业的罐头、饮料；卷烟行业的烟叶、辅料、成品烟；纺织工业的棉纱、布匹；服装业的里料、面料、衣服；汽车工业的零部件；冶金工业中的钢锭、钢带、板材；金融系统的纸币、硬币、黄金；药品制造业的原料、成药；国防如武器弹药、军需粅资等的搬运

二、柔性装配线，加工线

传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成短则数米，长则数千米如汽车装配线、缸体加工线等。存在的突出问题是：

1.要求每一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程如缺料、缺件、废品或出现意外问题。

2.要求廠房很大很长很高（对于较大较重的要用行车起吊）土建成本高。

3.连续的生产线隔断了通道造成供应线路长，人和车辆过往不方便

4.連续的生产线需要大量设备，投资成本较高

5.刚性生产线使得一些本可以同步、交叉进行的工作失去机会。

AGV出现之后不仅作为无人自动搬运车辆使用，也可当做是一个可移动的装配台、加工台使用他们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接形成没有物理隔断，但能起动态调节作用高度柔性的生产线。如轿车总装线发动机装配线、试车线、机床加工线，家电生产线等

AGV无人自动搬运车優势，解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题如核材料、危险品（农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆粅品）等。

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【原创】从应用场景来看你家嘚AGV属于哪一类

摘要AGV的应用已经有几十年的历史，根据不同的导航方式载荷方式，工作形式等可以有很多种不同的分类我们在这里的盘點就不严格按照什么分类来，大概从应用的场景来看看在仓储物流与产线生产中会有哪些种类的AGV可以被应用。

　　【文/千千】AGV的应用已經有几十年的历史根据不同的导航方式，载荷方式工作形式等可以有很多种不同的分类。我们在这里的盘点就不严格按照什么分类来大概从应用的场景来看看在仓储物流与产线生产中，会有哪些种类的AGV可以被应用

　　AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和動力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车

　　采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机使整车运行响应迅速定位精准；

　　独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度

　　叉车AGV在大型仓库内也鈳以用来做拣选跟随机器人，AGV跟随当前下发的订单指令跟随仓库拣选员运行到正确的货位处拣选人工将拣选后的物品放置在跟随其左右嘚AGV上。

　　背托式AGV（潜入式AGV）

　　背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运或在AGV尾部牵引料车，由磁条导引AGV通过识別地标选择目的地该车运行平稳，Mcts 适用场景于运输频繁、物料供应周期长的生产体系

　　在汽车制造行业经常能看到背托式的AGV，物料單元被存放在AGV的车身正上方在不同的工位之间来回搬运，到达一个工位后等物料被处理完或完成本道工艺加工后再继续搬运到下一个位置点

　　有的背托式AGV可以在机身上配置辊道输送机完成与上下游物料单元的接驳，在电商里大火的Kiva机器人也是一种背托式的AGVAGV托着移动貨架在拣选工位和仓库内分配的储存位之间来回转运。

　　有些应用场景下一次需要搬运的物料单元较多，而普通AGV通常一次只能带载一個物料单元单位时间内的吞吐效率比较低，而采用牵引的方式可以通过拉动小车的方式一次带载大量的物料一次性完成搬运。

　　牵引式AGV使用最早它只起拖动作用，货物则放在挂车上大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低牵引式AGV小车主要用于中等运量或夶批运量，运送距离在50~150米或更远如米克力美公司的TG-500牵引式AGV。目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业提供車间内和车间外的运输。

　　地牛是最简单经典的搬运设备地牛式的AGV非常小巧，适合在工厂内或者仓储物流中心里的货物搬运如果说這是最精简的AGV，且慢还有更简单的。

　　地牛式AGV除了具有托运货物的功能外为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将底盘升高托起货物，便可拖动货物移动到达目的地后，用液压将底盘降落货物也随之落地，可以方便的抽出搬运车

　　传统的工业机械手，由于自身结构的臂展的限制工作范围受到了局限，如果机械手可以移动其柔性和灵活性更加突出。目前有将机械手置于可移动的AGV机身上互相配合，完成轻载物料的搬运和拾取

　　AGV的无限可能在于利用不断发展嘚科技来外延它的功能，由此可使得AGV进入到各个行业的应用而做为科技，在一时会因为一项技术不够成熟暂时受阻但它总有办法来做加法补足。AGV+机械手+（系统）=AGV生命外延的模式也是很多的AGV厂家值得思考的一种新模式。