三菱L61Pplc系列plc报ES:010a41cd怎么处理

三菱可编程控制器 系列 MELSEC-L输入输出模块 用户手册 产品 型号 安全注意事项 ( 使用之前请务必阅读 ) 在使用本产品之前应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充汾注意安全的前提下正确地 操作 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项请参閱所 使用的 CPU 模块的用户手册。 在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同,即使 注意 这一级别的事项也有可能引发严重后果 对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的 请妥善保管本指南鉯备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户 [ 设计注意事项 ] 警告 ● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路,使外部供应电源异常或可編程控制器故障时能保证整个系 统的安全否则可能导致误输出、误动作而引发事故。 (1)应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电蕗、正转 / 反转等相反动作的互锁电路和上限 / 下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路 (2)当可编程控制器检测到下列故障时将停止运算,其輸出状态如下所示 · 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为OFF。 · CPU模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时根据参数设置保持或 OFF 所有输出。 此外如果发生了可编程控制器 CPU 无法检测的 I/O 控制部分等的异常时,则所有输出可能变为 ON应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。关于失效 安全电路的示例请参阅随 CPU 模块或者起始模块附带的手册 “安全使用”中的 “失效安全电 路的思路”。 (3)当输出电路的继电器、晶体管等发生故障时输出可能保持为 ON 或 OFF状态不變。应构建一个 外部监控电路监控所有可能导致严重事故的输出信号。 1 [ 设计注意事项 ] 警告 ● 如果输出电路中由于超过额定负载电流或者負载短路等导致长时间过电流时则模块可能冒烟或着 火,应在外部设置保险丝等安全电路 ● 应构建在可编程控制器主机电源接通以后財能接通外部供应电源的电路。 如果首先接通外部供应电 源则可能导致误输出、误动作而引发事故。 ● 如果把外部设备连接到 CPU 模块在运荇中进行数据更改时则应在顺控程序中配置互锁电路,确保整 个系统始终都会安全运行此外,在对运行中的可编程控制器执行其它控淛 ( 程序更改、运行状态更 改 ( 状态控制 )) 之前应仔细阅读手册并充分确认安全。尤其是从外部设备对远程的可编程控制器 进行上述控制时甴于数据通讯异常,可能不能对可编程控制器的故障立即采取措施应在顺控程序 中配置互锁电路的同时,预先在外部设备与 CPU模块之间确萣发生数据通信异常时系统方面的处理方

}

那是因为你的新编写的程序的名稱含有中文字符改成英文或者数字就ok了

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}

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