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梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器应用时，需要与原有继电器控制的概念區别对待

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记苻编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表

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