有鞭蝎（学名：Thelyphonida）或简称鞭蝎蛛形纲之无脊椎动物，鞭蝎目的统称该蝎约有七十余种，身长约5厘米以下最主要活动的约在日本，印度以及新几内亚。另外美国喃部以及墨西哥一带亦有体积庞大，可达65毫米的有鞭蝎

该蝎约有七十余种，身长约5公分以下为小型种类。最主要活动的约在日本印喥，以及新几内亚另外，美国南部以及墨西哥一带亦有体积庞大可达65毫米的有鞭蝎。生活在土壤石下或洞穴内，有两个科

鞭蝎在外形上与蝎非常类似。但是鞭蝎腹部末端有一细长的尾鞭（flagellum）因此鞭蝎目又名尾鞭目。鞭蝎腹部下面无梳状构造（pectines）末端也无毒刺，其触肢各节特别粗壮具强棘，为主要的捕食工具第一对步足细长，特化为一个探索的工具当其受到干扰时，尾鞭的基部会喷出含有濃烈醋酸味道的液体头胸部背甲可分为前，中后三块，无眼螯肢三节向前伸出，脚须无分化用作步足。而第一步足用作触觉其餘三对为步足。

补充说明：鞭蝎≠鞭蛛鞭蝎有尾巴，鞭蛛没有尾巴而且鞭蛛的前螯细长，鞭蝎的前螯粗壮且弯曲

在中国已经发现的囿6个品种和1个亚种。主要分布在河南南阳湖北黄冈等地。鞭蝎在河南南阳俗话称为“醋牛公”当它受到攻击时，发出一种液体具有強烈酸味。液体主要称为为含84%的醋酸和5%的辛酸能够烧伤人体皮肤。

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