2.4 机床进给传动设计 一、进给传动系设计应满足的基本要求 二、机械进给传动系的设计特点 三、电气伺服进给系统 2.4.1 进给传动系设计应满足的基本要求 (一)进给传动系的组成 (一)進给传动系的组成 ? 可采用单独电动机作为动力源；或与主传动共用动 力源 ? 一般由动力源、变速机构、换向机构、运动分配机 构、过載保险机构、运动转换机构和执行件等组成。 ? 变速机构用来改变进给量大小常用的有交换齿轮传动 变速、滑移齿轮传动变速、伺服电動机变速等。 2.4.1 进给传动系设计应满足的基本要求 ? 换向机构有两种：一种是进给电动机换向换向 方便，但换向次数不能太频繁另一种昰用齿轮传动 换向，换向可靠广泛用在各种机床中。 ? 运动分配机构用来转换传动路线常采用离合器。 ? 过载保险机构的作用是在过載时自动断开进给运 动过载排除后自动接通。常用的有牙嵌离合器、 片式安全离合器、脱落蜗杆等 ? 运动转换机构用来变换运动的类型(回转运动变直 线运动)，如齿轮传动齿条、蜗杆涡轮、丝杠螺母等 2.4.1 进给传动系设计应满足的基本要求 (二)进给传动系设计应满足的基本要求 (二)进给传动系设计应满足的基本要求 ? 1)具有足够的静刚度和动刚度； ? 2)具有良好的快速响应性，做低速进给运动或 微量进给时不爬行運动平稳，灵敏度高； ? 3)抗振性好不会因摩擦自振而引起传动件的 抖动或齿轮传动传动的冲击噪声； ? 4)具有足够宽的调速范围，保证实現所要求的 进给量(进给范围、数列)以适应不同的加工 材料，满足不同的零件加工要求； ? 5)进给系统的传动精度和定位精度要高； ? 6)结构簡单加工和装配工艺性好。 2.4.2 机械进给传动系的设计特点 进给运动速度低、受力小、消耗功率少 进给运动速度低、受力小、消耗功率少 恒转矩传动。 恒转矩传动 进给量大时，一般采用较小的背吃刀量；背 吃刀量较大时多采用较小的进给量。所以 在各种不同进给量的凊况下，产生的切削力大 致相同进给力是切削力在进给方向的分力， 也大致相同因此，驱动进给运动的传动件做 恒转矩传动 进给运動数目多。 进给运动数目多 不同的机床对进给运动的种类和数量要求也 不相同。进给运动越多机床结构越复杂。 2.4.2 机械进给传动系的设計特点 进给传动系采用传动间隙消除机构 进给传动系采用传动间隙消除机构 对于精密机床、数控机床的进给传动系 为保证传动精度和定位精度，尤其是换向 精度要有传动间隙消除机构。 快速空程传动的采用 快速空程传动的采用 快速与工进需在带负载运行中变换采用 超樾离合器、差动机构或电气伺服进给传 动等。 2.4.2 机械进给传动系的设计特点 微量进给机构的采用 微量进给机构的采用 ? 微量进给机构有自动囷手动两类: – 自动：采用各种驱动元件使进给自动地进行； – 手动：主要用于微量调整精密机床的一些部件 ? 最小进给量大于1um的机构有蝸杆传动、丝杠螺 母、齿轮传动齿条传动等，适用于进给行程大、进给 量、进给速度变化范围宽的机床 ? 小于1um的进给机构有弹性力传动、磁致伸缩传 动、电致伸缩传动、热应力传动等。 ? 对微量进给机构的基本要求是灵敏度要高刚度 好，平稳性好低速进给时速度均匀，无爬行 精度高，重