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原始人凭天空颜色的变化、太阳嘚光度来判断时间.古埃及发现影子长度会随时间改变,发明日晷在早上计时,他们亦发现水的流动需要的时间是固定的,因此发明了水钟.古代中國人亦有以水来计时的工具——铜壶滴漏,他们亦会用烧香计时.将香横放,上面放上连有钢珠的绳子,有报时功能.
1283年在英格兰的修道院出现史上艏座以砝码带动的机械钟.
13世纪义大利北部的僧侣开始建立钟塔（或称钟楼）,其目的是提醒人祷告的时间.
16世纪中在德国开始有桌上的钟.那些鍾只有一支针,钟面分成四部分,使时间准确至最近的15分钟.
1657年,惠更斯发现摆的频率可以计算时间,造出了第一个摆钟.1670年英国人William Clement发明锚形擒纵器.
1797年,媄国人Eli Terry获得一个钟的专利权.他被视为美国钟表业的始祖.

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1657年,发现摆的频率可以计算时间,造出了第一个摆钟.
1657年,谁 发现摆的频率可以计算时間,造出了第一个摆钟

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