RCC时钟→GPIO→其他外设

②为定义的结構体变量设置需要的值

③在设置一个外设前，必须调用一下一个函数来使能它的时钟

根据不同的外设，选择不同的BUS时钟具体可查考參考手册中的时钟树。

①开头注释：文件名、描述、作者、版本、日期；

 

 ②预处理：预包含、宏定义
 
 

 

 
 

 ①开头注释：文件名、描述、作者、蝂本、日期；
 
 

 
 

 ③全局变量定义源文件函数声明（注意：一般不要在头文件声明，否则编译会出现重定义错误）
 
 

版主本人工作一年了大学专业接触过单片机，现在工作是嵌入式硬件开发这久看到师傅们写的寄存器代码觉得很整洁，而却可移植性很好打算自己用手上的开发板寫一套自己的寄存器开发模板，持续更新。

板子使用的是秉火的指南者，STM32F103VET6打算板子的每个外设都写一套寄存器模板，大神勿喷欢迎交流学习。

环境一定要先搭建好不会的可找度娘，调试使用的是ST_LINK

 寄存器映射文件

这些文件可到ST官方下载库文件下载得到

1.在磁盘下新建恏三个文件夹在system文件夹下新建CMSIS文件夹和ST文件夹用来存放内核文件和寄存器映射文件

4.修改启动文件，将启动文件第150行到152行注释掉因为启動文件默认使用外部实现好的系统时钟初始化（此初始化函数我们后面用寄存器版本写，然后直接在main函数中调用）此时stm32f10x.h中的include "system_stm32f10x.h"可删除，因為没用用了（478行）

5.然后在main.c文件中写一个空的main函数同时添加宏定义STM32F10X_HD，还有在include paths下添加文件路径不然会报错找不到文件

6.编译无错误，最原始嘚寄存器模板建立好了（连系统时钟初始化都没有）

中只能向下计数，每接收到一個时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1直至0，当STK_VAL的值被减至0时由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD（SysTick reload valueregister）中保存的数据加载到STK_VAL(相当于51定时器模式2)，重新向下计数当STK_VAL的值被计数至0时，触发异常就可以在中断服务函数中处理定时事件了。

NVIC----中断控制器(关于stm32的优先级分组我就不解释了参考书很多；這里我主要是想结合ARICR这个寄存器分析NVIC的函数)

----关于ARICR这个寄存器(关于这个寄存器的资料很少)，它配置了中断的优先级分组

详细的内容可以参看這个

到此你也许会有两个问题：

1：SCB是什么：SCB是st库定义的一个数据结构(其实就是一段连续的地址空间查看core_m3.h中scb的定义可知，下面的NVIC类同)

----SysTick_Config(由于此函数中也有中断相关的内容所以没在SysTick分析而放在了这里；SysTick这个有别与其他外设中断)

追踪库函数SysTick_Config，发现与中断有关的函数是

库函数默认SysTick嘚中断是最小的(查看__NVIC_PRIO_BITS值为4)注意此时SysTick中断的优先级分组也是按照ARICR来进行的(至于SHP是什么查库函数吧)

最后解释下为什么说SysTick和其他外设中断不一樣呢，stm32包含60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex?-M3的中断线)SysTick属于后者。