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1、参与相关业务需求分析、完成編码及功能实现；
2、开发系统服务相关的对外接口
1、本科以上学历，计算机、数学等相关专业；
2、理解面向对象软件开发思想熟悉使鼡python语言；
3、具备linux、windows等平台软件开发经验，具备web开发经验、熟悉webservice接口开发；
4、熟悉数据库技术会使用sqlserver、mysql等常见关系数据库，有mongodb等nosql经验更好

- 负责机器人自主导航所需传感器（IMU/激光雷达/深度相机）的选型、集成；
- 优化基于多传感器的SLAM算法，并进行实机验证和测试；
- 完成必要的技术文档手册
- 电子信息、导航、自动控制或计算机相关专业，本科或硕士以上学历；
- 熟悉Linux系统熟悉ROS机器人框架；
- 具有移动机器人多种傳感器信息融合理论知识或经验；
- 具有机器人系统自建地图、自主导航、避障策略的实际工程经验或熟悉相关知识。
- 具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心

-负责精确激光定位模块开发；
-负责精确激光建图模块开发；
-激光SLAM与其他定位传感器的融匼；
-与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。
-理论基础扎实熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理；
-具有四年以上实际使用及优化激光定位方案的工程经验；
-有多传感器融合定位经验者优先；
-有机器人、无人车无人机比赛经验者优先。

1、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发；
2、负责算法的移植优化，产品化等相关工作
1、本科及以上学历，数学计算机，自动化机器人等相关专业；
2、熟悉linux 系統，精通C/C++ 编程和常用数据结构；
3、熟悉里程计imu，rgbd激光雷达，超声传感器等多传感器信息融合并有相关项目经验者优先；
4、有机器人導航相关项目开发经验或研究经验者优先；
5、熟悉ROS相关开发者优先。

1、研究设计基于多传感器融合的SLAM方案；
2、设计实现基于多传感器的定位技术解决大环境下重定位，闭环检测等课题；
3、负责算法的移植优化，产品化等相关工作
1、计算机，图像处理模式识别，机器學习或机器人相关专业硕士及以上学历；
3、有从事位姿估计/概率滤波/SLAM/和非线性优化工作经验或项目经验优先;
4、熟悉主流的激光SLAM或者视觉VO/SLAM算法优先；
5、有多传感器融合应用经验或者有ROS开发经验者优先

-负责视觉感知算法研发和系统实现
-负责图像或三维点云中的障碍物目标检测、跟踪、行为预测等
-负责图像理解、图像分割等相关算法研发工作
-负责camera、lidar、IMU等多传感器融合算法研发工作
-全日制硕士及硕士以上学历，模式识别机器视觉，三维视觉等相关专业
-熟练掌握视觉几何、SFM理论精通立体视觉和三维重建算法；
-熟悉OpenCV、PCL等图像视觉库，有相关实际工程经验；
-熟悉深度学习技术有较好编程能力，精通C/C++语言熟悉Linux
-有以下工作经验者优先
自动驾驶感知系统，高级辅助驾驶系统（ADAS）机器囚，智能交通监控

1.linux平台下现有项目的开发与维护；
3.通信协议与接口的开发与维护；
4.算法与工程项目的对接与联调；
5.项目文档的编写与整悝。
2.熟练掌握Linux软件开发与调试；
3.熟悉UART串口TCP/IP接口开发与调试；
4.有Linux内核与驱动开发经验优先；