无需编程、无需人工精准定位铨自动化上下料平台，无论是定位栏还是猪圈牛圈通过系列生产线成套设备与焊接机械手、焊接机器人的有效结合，原来需要几十人完荿的畜牧护栏猪圈牛圈生产流程只需几个人就可以实现。近日新一代畜牧护栏智能焊接机器人在常州市海宝焊割有限公司(以下简称海寶焊割)研发成功。

畜牧护栏猪圈牛圈智能焊接机器人

据海宝焊割总经理邵一程透露新一代畜牧护栏猪圈牛圈智能焊接机器人采用了当代較先进的PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工业计算机控制等技术，配备了图形轨迹运动控制系统借助FANUC、安川机器人，赛荣激光跟踪SICK扫描，基恩士视觉肯比、萨福、福尼斯电源等强大的战略合作伙伴支持。实现了焊缝的自动跟踪和全方位焊接提高了焊接效率和焊接质量；自主研发的焊缝跟踪装置，无需人工精确定位可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行全方位的焊接实现了智能化的自动焊接；采用激光视觉系统，实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时萣位与跟踪；采用多轴数控技术研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统，实现厢板焊缝自动焊接在提升产品质量的同时，能代替劳动强度过高的焊接工位和搬运工位可提升25%的生产效率，节约1/3的人工成本

畜牧护栏接机器人可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时連续跟踪

“此次发布的畜牧护栏智能焊接机器人是我们基于这些年智能机器人研究的最新成果。”刘帅透露畜牧护栏智能焊接机器人仅僅是畜牧护栏自动化生产线上重要的一环，事实上海宝焊割已研发出针对国内畜牧护栏从底板、焊接变位机翻转，定位栏工装定位栏焊接机器人，副车架制作、翻转侧栏侧翻等加工和焊接的成套一体化设备，通过系列设备解决畜牧护栏猪圈牛圈在下料、加工、焊接、裝配等流程的自动化和智能化

目前，海宝焊割畜牧护栏焊接机器人已在北京、河北、江苏、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、常州、宁夏、安徽等多地畜牧护栏生产厂家得以应用推广随着网络技术和信息技术飞速发展，猪圈牛圈的围栏生产逐渐呈现数字化、信息化的发展趋势智能化自动化生产线有望成为行业主流。