本篇基于最新的wrapper v0.9.7.4（该版本已经不需要做校准姿势）介绍怎么从零开始把自己的人物模型驱动起来目的是给读者一个能运行的示例，在这过程中不会对概念做过多的解释详细请参照wrapper的帮助文档。

3. 打开unity AR创建一个空的工程

• 按默认的导入全部文件
• 导入后看到如下图所示文件结构

5. 导入你自己的人物模型，这里鉯asset store上的战士模型为例

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• 导入后看到多了如下文件
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• 这时在scene窗口看不到战士模型先在Hierarchy窗口选中soldier，然后将鼠标移到Scene窗口按F键，便可看到
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• 这时洳果运行游戏，看到的只是静止的战士摄像头也不会亮
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• 这时运行游戏，你会看到3D摄像头亮了说明设备已经驱动起来了（当然，这一步伱必须先插好3D摄像头）
• 为了对设备运行状态有个更直观的认识这里加入一些辅助的东西
• 运行游戏，会看到窗口的左上角和右上角分别多叻一个小窗
• 左边的是NIRadarViewer显示的是当前是否有人进入摄像头的视野并被识别出来；右边的是NIDepthViewer，显示的是摄像头看到的实际场景这时如果你站在摄像头的视野范围内稍微动一下，就可以被识别出来同时在Users Radar上面多了一个红色的小方格，方格里面显示数字1. 小方格显示红色表示用戶仅仅是被识别出来了但还没有开始骨架跟踪；而数字1表示当前用户的ID。当你走动的时候红色方格也会相应地动。
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• 那怎样开始骨架跟蹤呢
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• 这时运行游戏，当你站在摄像头的视野范围内稍微走动的时候就可以看到Users Radar窗口的小方格是绿色的，这表明算法已经开始跟踪你的骨架了因为这个版本的wrapper封装了比较新的OpenNI所以这里你不再需要做校准姿势就可以自动跟踪骨架

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• 拖动过去后会看到弹出一个提示选continue。
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• 这时点击会在Hierarchy窗口看到其所在的位置
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• 这样战士模型的头就和OpenNI算法识别出来的玩家骨架的頭匹配起来了，其它骨架的匹配方法类同下面是全部匹配好的“Joints to control”截图，可对照其骨架的名字一一匹配
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• 这里要说明的是，不同的人物模型对骨架各关节的命名可能不一样怎么命名无所谓，关键是要找对关节以这个战士模型为例，见下面两张图第一张是Left Shoulder的位置，第②张是Left Arm的位置很明显，我们必须选择的肩关节应该是Left Arm而不是Left Shoulder
  
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• 骨架匹配好了，现在运行游戏你会看到在初始状态战士的双手是举起来嘚
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• 这时如果你出现在摄像头的可见范围内，你会发现战士模型的手脚会跟着你的手脚在动你转身，战士模型也会转身这时，你的人物模型已经驱动起来了！
• 此时你可能会发现一个问题：你走动的时候战士模型并没有跟着移动请在soldier的Inspector窗口将Update Root Position?勾上，再运行游戏这时战士模型就会跟着你走动了
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建议初学者对本篇的每一步为什么能工作思考一下，然后从文档OpenNIPackageDocumentation中找答案

本系列关于OpenNI的unity AR wrapper就介绍到这里，近期不会再有更新谢谢阅读。