mavicaair 有mwc无头模式式吗

点击联系发帖人 时间：2018-08-24 05:49

mwc无头模式

接下来直接说说飞控了
飞控有佷多。我们熟悉的闭源飞控像DJI的NAZA零度智控，玉兔什么的开源的飞控更多了，有KKMWC，APMPIXHAWK，Open Pilot系列AutoQuad等等。

之前说了因为是Arduino吧，为了符合宗旨也为了更多吧友能够快点上手，我选择了MWC和APM他们是基于Arduino平台的。相对来说都已经很成熟。

MWC可能是最具DIY特色的开源飞控之一了

朂初它是由Arduino pro mini和Wii游戏机手柄的惯性模块组合成的。是由法国爱好者Alex开发的后期由社区维护。

现在主流的MWC高配置是：

MEGA和328p的区别仅仅是IO多了些，接GPS不需要转接板存储容量大些。

性能上基本是没区别的（烧固件mega快一些）

下图是一种10自由度（3轴加速度+3轴陀螺+3轴罗盘+一个气压）的傳感模块代号是GY86。你可以在X宝或者别的地方弄到手可以很方便的和pro mini或者别的Arduino通过I2C连接，成为MWC飞控

配合我的MWC基板，就能很好的与pro mini连接叻

}

VIP专享文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特权免费下载VIP专享文档。只要带有以下“VIP專享文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

还剩34页未读继续阅读

}