弹道导弹的制导方式有无线电遥控制导、惯性制导、星光-惯性制导等
无线电遥控制导是早期弹道导弹（如SS－6、“宇宙神”等）曾采用的一种制导方式，它易受无线电干擾地面设备复杂，不能满足现代作战使用要求 惯性制导属于自主式制导，采用的是惯性测量元件不受外界干扰。自从20世纪50年代以来各国研制的弹道导弹，绝大多数采用惯性制导其组合方式，有平台式和捷联式两种平台式是利用陀螺仪的定轴性，通过框架将陀螺岼台稳定于惯性空间加速度表安装在平台的台体上，平台隔离了弹体的角运动和振动使加速度表不受弹体振动影响。现已装备的弹道導弹多采用此种方式捷联式是将陀螺仪和加速度表直接固连在弹体上，经陀螺仪测出的加速度表组合与惯性参考系之间相对角度的测量徝由计算机进行转换。同平台式相比捷联式的仪表受弹体振动的影响较大，对计算机的要求较高但捷联式系统简单、可靠，随着微型计算机的发展正日益受到重视。惯性制导技术的不断发展使弹道导弹的命中精度有很大提高。如2
射程10000公里,命中精度（圆公算偏差）2.77公里；而70年代末期服役的“民兵”Ⅲ洲际弹道导弹射程13000公里，命中精度已提高到0.185公里这主要是因为在设计、材料、工艺以及测量、误差补偿等方面采用了先进技术，先后研制出液浮、气浮、静电悬浮陀螺以及正在发展的激光陀螺等元件，使惯性仪表日趋完善 全球卫煋导航系统，就是GPS技术在导航通讯领域的最新应用系统迄今，比较完善的卫星导航系统已经有美国GPS和俄罗斯GLONASS系统,欧洲计划推出自己的卫煋导航系统Galileo中国这个要逐步扩展为全球卫星导航系统的北斗导航系统（BeiDou），将主要用于国家经济建设为中国的交通运输、气象、石油、海洋、森林防火、灾害预报、通信、公安以及其他特殊行业提供高效的导航定位服务。

关键词：半实物仿真;导弹飞行轨跡;控制算法;弹载飞控组件;惯性测量单元;北斗卫星接收机;捷联惯导;组合导航