苏联火箭武器的研制可以追溯到沙俄时代。一战爆发后，苦于飞机装备的武器威力不足，俄国人便想在飞机上安装大威力的航空武器。喀秋莎火箭炮研制成功后，在战场上发挥了强大的作用。据说喀秋莎火箭炮的名字来源于发射筒上的英文标志“k”字。看见发射筒上的“k”字，索性想起了一个名叫喀秋莎的姑娘，她淳朴，善良，是一位才华显著的女子，她的故事一直激励着后人。喀秋莎还是一首歌曲，这首歌曲，节奏明快、简捷，旋律朴实、流畅，在苏联的卫国战争时期被广泛传唱。后来就把这种火箭炮铭名为“喀秋莎”十月革命胜利后，苏联在航天火箭方面投入了很大的精力。1921年，专门研制火箭的第2中央特别设计局成立。经过不懈努力，苏联设计师先后研制出了可以稳定飞行400米的固体火箭，射程1300米的火箭弹，以及РС-82毫米和РС-132毫米航空火箭弹。在实战中发现，БМ-13在泥泞路况下的越野机动性不够，便想开发一种履带式的火箭炮。但是，能够搭载132毫米火箭发射架的履带底盘只有Т-34和КВ。显而易见，在当时急需坦克的战况下，炮兵是不可能获得这些底盘的。无奈，他们只好选择了过时的Т-40水陆坦克底盘，安装了БМ-8-24 24联火箭炮发射器。БМ-8火箭弹则是由РС-82 82毫米航空火箭弹改进得来。不过Т-40在1941年秋已经停产，车况和数量都远不能满足要求。所以定型生产的БМ-8-24是以新的Т-60轻型坦克为底盘的。БМ-8-16的威力比БМ-13小，射程也近些，不过它的机动性更好，火力密集度更高，适合打击近距离的敌有生力量和轻型野战工事。 　　到了1942年，美国正式参战，大批美援物资源源不断运抵苏联。其中最珍贵的当属各种运输车辆了。美国的通用GMC 6X6 卡车的性能比苏联自己的ЗИС-6卡车好的多。因此，1943年以后生产的火箭炮几乎都是以通用GMC 卡车为底盘，这种型号的火箭炮改称БМ-13Н。不过由于绝大部分的БМ-13都是以通用GMC 为底盘，所以后来БМ-13Н就统称为БМ-13。1943年2月。苏军取得了斯大林格勒会战的伟大胜利。1531门喀秋莎在战斗中发挥了巨大作用。为了对付德军的坚固火力点，苏军投入了刚刚研制成功的М-31-4火箭炮。这是一种架在地上发射的火箭炮。发射М-30 300毫米火箭弹。为了减少研制难度，М-30是一种超口径火箭弹，战斗部的口径是300毫米，后部发动机的直径只有152毫米。这样就相当于减少了火箭弹发射药的药量，导致М-30的射程只有2800米。不过М-30火箭弹战斗部装药达28.9千克，比203毫米榴弹的威力还大，可以摧毁战争后期德军的坚固火力点。1944年，出现了采用М-31-4发射架的БМ-30-12 12联装自行火箭炮。БМ-30 火箭炮在布达配斯、布拉格、科尼斯堡和柏林等城市攻坚战中发挥了巨大的威力。 规模 　　苏联总共生产了2400门БМ-8系列，6800门БМ-13系列和1800门БМ-30系列火箭炮。其中有3374门是装在卡车上的。到战争结束时，苏军已拥有7个火箭炮师，11个火箭炮旅以及38个独立火箭炮营，一大半的火箭炮都是БМ-13。苏联红军的火箭炮部队已经成为整个炮兵中最具威力的部分。