一辆行驶里程仅有5000km配置CHM发动机嘚2012款L轿车。客户反映：该车的ACC自适应巡航功能失效

    接车后：操作ACC操纵杆，组合仪表中央驾驶人信息中心显示屏上显示“ACC和Audi braking guard：不可用”（圖1）连接VAS5052A，读得ACC控制单元内存储的故障代码为U111300含义为“由于接收到错误数值而功能受限主动／静态”（图2）。

    根据“引导型故障查询功能”的测试计划最终结果需要校准ACC，调校自动车距控制传感器J428和J850于是，用专用工具VAS6430调校J428和J850调校成功后试车，故障依旧

    因为最近雨水较多，询问车主该车使用情况得知该车曾长距离涉水行驶。而该车车距调节控制单元J428和J850分别位于前保险杠右侧进气格栅和左侧进气格栅的后面也就是安装雾灯的位置。于是怀疑车距调节控制单元J428和J850进水导致功能失灵。于是调换新的车距调节控制单元J428和J850再次用专鼡工具VAS6430调校后试车，ACC仍不能使用

    再次用VAS5052A进行车辆自诊断，发现只有自适应巡航控制系统和车道变换辅助系统有故障（图3）在车道变换輔助系统内存储有关于车道变换辅助系统控制单元J769 ， J770的故障（图4）难道是车道变换辅助系统故障引起的ACC系统功能失效？ACC系统和车道变换輔助系统有什么联系是同一条CAN线上的控制单元？查阅2012款L车的网络结构拓扑图发现车距调节控制单元J428和J850位于F1exRay总线上，车道变换辅助系统控制单元位于扩展CAN总线上（图5）不在同一条CAN线上。

    查阅ACC系统的相关资料发现ACC系统控制扩展了以下功能：车速范围为0 km/h-250 km/h；快速变道插入识別；利用车道变换辅助系统、车道保持辅助系统和导航系统的数据提前控制干预。也就是说可能是ACC系统利用了车道变换辅助系统的数据
    故障排除：更换了新的车道变换辅助系统控制单元J769 ， J770用VAS6350校准换道辅助系统后试军，故障排除