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1. 一种基于图像粒和亚像素边界检測的灰度目标周长估算方法其特征在于，包括以 下步骤： 步骤1、输入待检测图像确定前景阈值和背景的阈值； 步骤2、将图像归一化； 步骤3、估算目标对象边界宽度； 步骤4、将图像进行粒度化，对新图像进行灰度形态学分割； 步骤5、利用Zernike矩算子求出亚像素的边界位置； 步驟6、利用B样条插值方法求取最终的目标周长

2. 根据权利要求1所述的基于图像粒和亚像素边界检测的灰度目标周长估算方法，所 述步骤2中將图像归一化，其特征在于： 根据步骤1确定的背景阈值b和前景阈值f遍历图像所有像素，对于每个以（ij)为中 心的像素:若P1Kb，则?1请示背景像素：