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同为五虎上将武艺高强，一身是胆德行上更是没有什么亏缺，而且赵云呆在刘备嘚身边的时间并不是很短更是后主的救命恩人，按理说刘备应该对赵云青睐有加，但是纵观整部《《三国演义》》刘备在世时，赵雲是唯一的没有带兵打过战的将军身份地位还不如后来投降过来的魏延。

当初刘备还没有开始创业的时候身边已经有了两个异姓兄弟：关羽和张飞。三人在桃园结义立誓要同生共死，后来刘备着手创办刘氏公司二人一直如同左膀右臂，是刘备最得力的助手公司创辦初期，赵云认为刘备的是个好老板单枪匹马前来投奔，刘备虽然很高兴但看只赵云一人前来，连个结伴的人也没有而且出身不好，心中自然有些轻视只是公司正在用人之际，暂且收下

赵云知道自己不能和关羽张飞二人相提并论，平时默默地做自己的事上天不會亏待有准备的人，赵云终于逮到了机会在长坂坡一战成名，但赵云是个实心眼的人明明自己在十万大军包围圈中救下老板当时唯一嘚公子，但他却不会向老板邀功老板虽激动了一时，但很快就将此事忘得一干二净了

偏偏赵云是个耿直boy，关羽失荆州被东吴所害之后刘备的脸面明显挂不住，决定亲自率百万大军前去为好兄弟报仇朝中无人敢劝，只有赵云一人劝道：当前最大的敌人是曹操不是孙權，咱要和孙权去干架会破坏两家公司的和气，那以后再对付曹操就更加难上加难了此言明显触碰到了老板的逆鳞，老板自然从心中將他剔除出自己人之列

上述种种可见，赵云德行虽高但是明显不懂政治，所以一生未得老板刘备重用

赵云没有过独当一面的经历，怹每次战役都是那种统帅护军或者押运粮草的角色偶尔出战也不是正式的大将出征。

本回答由埃摩森猎头提供

我认为更多是赵云要留在劉备身边保护刘备赵云的武功高强是可以肯定的，但是刘备显然更喜欢让关羽张飞外出征战那么就只能是赵云留下来保护刘备了。